岳家拳源于汤阴，北宋爱国将领岳飞所创制，由岳飞的弟子的后人范广于乾隆三十四年传入新乡，是新乡境内习练人数最多的一个典型地方武术拳种。

新乡县城北三家庄（今牧野区花园社区）范清元在清光绪十二年（1886年）誊写的家传《岳公武穆王枪拳谱》记载：……余家世居汤阴，乃岳公之里居也。岳公之枪法拳法传为家学，余自孩提时先君教以枪拳诸技，常言身之舞蹈皆本内之五脏，力气出于经络照于穴道，阴阳五行之理，五脏四肢之气，皆以身之脉络相贯通。……新乡市牧野区花园社区的《范氏家谱》记载：岳武穆王通经史而明战阵，尽忠义而重纲常，心既明于治道，身又精于武艺。先祖的先祖，继承了岳飞的枪术、刀术、拳术，俗称岳家拳。……范氏先祖世居汤阴，与岳飞同故里，从师岳家，早得其传，代代习练。范广迁居新乡之后，练习武术，世代相传。

乾隆三十四年，范广携子移居于新乡县城北关外三家庄定居，传子范天坤、传孙范聚。同治五年，范聚之子范清元创办养性山馆，广收门徒传，传艺传德。光绪十二年，范清元同其师弟杨绍先根据旧谱老点整理出《枪拳合集》与《养气字谱》。1888年，其徒尚文元在杨岗村创办岳家拳武场，并与其弟子路云清等完成岳家拳绘像图谱。路云清广收门徒，主要传人有路永平等上百人。民国二十四年，路永平传艺于其侄儿路庆裕。路庆裕重新修订整理岳家拳图谱、字谱九册，并在新乡开设武场多处。其子路全振和其孙路国太传承岳家枪拳武艺，并于2011年注册成立“新乡市岳家拳文化研究会”，编辑的《河南省非物质文化遗产岳家拳（第一卷）》于2016年12月由《中州古籍出版社》出版发行。

岳家拳包括拳械套路（小连八势锤、小字捶、大字锤、太平锤、字功锤、十八步战枪、十八马战枪、齐眉棍、大刀、流星锤、手梢、飞镖、刀、剑等）、对练套路（小掏肋、驱脚歪桩、长枪对扎、大刀逢枪、拿法对手等）、功法套路（十八罗汉桩、七十二字、八段锦、开档顺气功、万法归功等）、拳术和器械的散手应用（大战法、小战法、组合战法、擒拿点穴、长枪、大刀及短兵的临敌秘诀及“毒、疾、灵、稳、准，摔、打、 踢、 拿、破”技击方法应用等），和治疗刀剑外伤中药配方，以及“五戒（戒贪酒滥醉、戒淫色伤身、戒骄傲失礼、戒轻狂好斗、戒懒散功夫）”、“五不传（不传忤逆不孝、不传轻慢师友、不传懒惰无成、不传贪财忘义、不传嫖赌偷盗）”、“三惧(老人、妇女、孩童)”、“三不惧（大势力、大气力、大功夫）”门规戒律等内容。大小战法步法独特，“七星闹月步”和 “燕飞游鱼步”进步快，转身稳，上起下伏、辗转前后、左右兼顾，在三元六合和散手十种技法配合下，抢发突袭，能攻善躲，无论前后进退、拧腰转胯都能做到随心所欲。岳家枪以骑马裆和扒裆为主，配合缠、咬、域、挑、拨、砰、擊、砟、劈、铡十字变化，上下翻飞，形成“扎倒不见还嫌慢”的实战模式。养气、养精功法，能使习练者心理气血协调，在实战中精力充沛，丹田之气贯通一体。

岳家拳以精、气、神为本，手、眼、身、法、步为根，从实战出发，攻防相兼，势势相承，结构严谨，跟步连招、抢发制人。其特点为低架束身，速落步跨，脚落手发，手疾步快，手脚并用，管步打人，一招制敌。应用时要勇、要灵、要滑、要稳，以动制动，先发制人。要周身发力，寸劲突发，虚虚实实，手疾步快。讲究三元六合、力从脚底起、拳打心内发。提倡拳要久练身手随意，多临阵交手灵活克敌。

该项目习练群体以技击防身、养气强体、弘扬岳飞精忠报国精神、促进和谐社会为宗旨，以家族、师徒手把手口口相传等传承方式，在各武馆、武校、校园进行大众化普及、传播和推广。

2011年１2月19日，《岳家拳》被河南省人民政府公布为省级第三批非物质文化遗产保护项目。