据史料记载：宋建炎元年（1127年）九月，岳飞攻克新乡城，出北门经邵公桥追击金兵于辉县北的侯兆川，生擒金将。数日后，他又在石门山下枪挑金将黑风大王，金兵败走。是年，岳飞又周旋于新乡、卫洲、延津一带与金兵激战。

    岳家拳的特点是有“五戒五不传”之门规，学者必守之。其中五戒是：贪酒滥醉、淫色伤身、骄傲失礼、轻狂好斗、懒散功夫。五不传：一不传忤逆不孝、二不传轻慢师友、三不传懒惰无成、四不传贪财忘义、五不传嫖赌偷盗。主要内容有：连八锤、小字锤、大字锤、太平锤、字功锤等。

    至绍兴十年（1143年），岳飞部将梁兴收复卫洲，留部将王贵驻八柳渡口。直到今天，新乡市南边有18个带“营”字的村庄，即块村营、店后营、马小营、藏营、孟营、金家营、马小营、沈小营、七里营、八里营、留庄营、任小营、东营、西营、大召营、秦村营等，这些均为岳飞抗金时，在新乡驻扎部队的18个营寨。南宋绍兴十一年十二月二十九日（公元1142年1月28日）岳飞被害后，新乡人在宋王庄西南地的高岗上修建了岳飞庙。

    此后，范祖隐入太行山中，岳家拳也因此在太行山区历经500余年，世代相传，后传至明禀贡生岳家拳第22代传人范可礼。明宗德年间，范可礼八弟兄在父亲范启勋的率领下，与萧家七弟兄会合相城（今安阳），在西洪岭坡组织数千名团练民众，共保一方平安，威震四方。清朝定鼎后，清军大举南下，范氏家族因保家卫国抵抗清兵南下而遭到清军追杀，又隐于山中。清雍正年间第25代传人范广为了报效国家，使先祖安息于九泉，携子移居先祖追随岳飞征战抗金的新乡县城，在北关外三家庄定居，岳家拳自此扎根于新乡。

    嘉庆十三年（1808年），岳家拳传到了27代传人范聚的手上。咸丰五年（1855年），范聚携子范清元及岳家拳众弟子保卫新乡县城，平息了联庄会作乱，皇帝亲赐范聚、范清元各五品衔，奖以千绒。咸丰七年（1857年），范聚奉调征剿皖匪，屡战屡胜，咸丰九年十一月扎营息县乌龙集，后到南召集继续征剿余匪，不幸左臂受伤后阵亡，入祭息县的新乡县昭忠祠。同治五年（1866 年），岳家拳第28代传人范清元在新乡县城张贴比武告示，以武会友。杨岗村尚万成遂携子尚文元拜范清元为师。岳家拳也随即传入新乡市牧野区杨岗村。

    光绪十四年（1888年），岳家拳第29代传人尚文元收徒路云清。光绪二十六年（1900年），岳家拳第30代传人路云清陆续将拳法传于子、侄、孙、徒百余人。

    路云清（1882年~1961年），岳家拳第30代传人，民国十七年（1928年），被聘为两广总督魏翰林的保镖。民国二十年（1931年），他带领弟子十余人到河南襄城县兼任治安大队长，时常扮成算命先生微服私访，侦破了多起重大案件。1937年，他与师兄范临照（师祖父范清元之孙）、师弟路云堂、李秋元率百余名岳家拳弟子组成国术大刀队，参加了国民革命军，为抗击日寇的侵略立下了不朽战功。

    民国二十四年（1935年），岳家拳传到第32代传人路庆玉的手上。路庆玉在十余年的勤学苦练中，习尽岳家拳真功绝技。1959年，他整理汇编成完整的《岳家拳谱》9册。

    随着社会的发展，特别是冷兵器时代的结束，使武术的发展由实战逐步转向表演、健身为主。岳家拳的主要价值为岳飞是宋代的民族英雄，岳飞的精忠报国思想是弘扬和培养民族精神的重要源泉和宝贵财富。

    正是：“精忠浩气贯日月，武穆遗风烁乾坤。”