挤奶的牛和乳制品的生产，在我国有久的历史，远比外国为早，起码在2000多年前已载入《礼记》和《周礼》等古书中。到秦汉时代，连马奶和奶酒也成了高级的饮品。北魏的中国古代农学家贾思勰《齐民要术》第五卷里还详细介绍了乳牛饲养，挤牛奶以及制造各种乳酪产品的方法。从唐、宋的本草经一直到李时珍的《本草纲目》，都把牛奶及其乳制品当作滋补的食品。李时珍在《本草纲目》中指出：“奶汁主治补五脏，令人肥白悦泽、益气、治瘦翠、悦皮肤、润毛发。”并著有《服乳歌》一首：“仙家酒，仙家酒，两个壶芦盛一斗；五真醍醐，不离人间处处有。丹田若是干涸时，咽下重楼润枯朽；清晨能饮一升余，返老还童天地久。”又如唐朝太仆寺当时所属的典牧署，是专管酥酪的部门，而且设有主酪74人。 由此可见，牛奶供应之大和制造乳产品的规模了。宋朝设有孳牧所，有奶牛多达650头。最早记述我国古代奶粉的，是意大利人马可•波罗。他在游记中曾描述过我国元代蒙古骑兵携带的一种食品奶粉：当时元代骑兵远征亚、非、欧时，每个骑兵的马背上都有一个皮袋，用来放奶粉和水。行军途中，战马奔驰，袋内奶粉和水被搅拌成一种耐饥解渴的美味饮料。