被誉为“国菜”的豆腐的起源，《天禄识余》及李诩《戒庵老人漫笔》均有载：“相传为汉淮南王刘安所造，名为‘黎祁’”，也称“犁祁”。宋代大诗人陆游在《山庖》中有诗句：“施压犁祁软胜酥。”苏东坡也曾有诗句：“煮豆为乳脂为酥。”淮南王刘安系汉高祖的孙子，所谓“一人得道，鸡犬升天”就是他的遗事。此人不问政事，信道教，好修炼，企求长生不老，召来一批术士，欲炼灵丹妙药，不料炼丹不成，反得豆腐。于是乎后世人也就将豆腐的专利权挂到他的身上去了。后来“黎祁”改名为“豆腐”，它与生活更贴近了。但明代文人孙大雅认为“豆腐”不雅太俗，曾改名为“菽乳”。他还为此赋诗一首，诗中关于豆腐制作的艰辛倒十分精采：“戌菽来南山，清漪浣浮埃。转身一旋磨，流膏入盆罍。”结果“菽乳”一名被人遗忘，诗句倒传下来了。