谢良佐少年聪颖强志，博闻机智。在扶沟初见程颢时谈话称引史书不错一字。程颢称赞说：“有才能啊!记忆这么多!切勿玩物丧志。”良佐闻言惭愧得面红耳赤。程颢说：“这就是羞恶之心。”

　　谢良佐务穷究理学之理。他向程颢请教怎样做到心口相应，程颢说：“且静坐。”他于是时时静坐。他潜心学习，勤于思考，每有理解不透彻问题时则脑门出汗，尽心竭虑弄懂。程颢常说：“杨时之学会得容易，谢良佑之学如水投石。”每每称赞良佐有才能，且极其勤奋。一次程颢讲解鸢飞鱼跃哲理，良佐恍然大悟，深有所思地昂然道：“心本一，支离而去者乃意耳。须于心得其正时识取。”程称赞道：“是子展拓得开，可望矣!”谢良佐勤于修身反省自己，处处克制自己，孜孜不倦。他每天记日记，对所做之事经常反思。日常言行皆用礼仪约束，如违背礼仪就自己制裁自己。谢良佐说：“要克制自己，必须从本性最难克服的地方克服。”他认为修身的最大障碍是“矜”。刚愎自用，自欺欺人的心态，骄傲自大的气势都是由“矜”引起的。他与程颐分别一年后相见，程颐问他一年来有何长进，他说：“惟去得一“矜”字。”程颐问何谓也？他说：“怀自欺欺人之心，长骄傲自大之气，皆由“矜”字产生。”程对人称赞道：“是子为切问近思之学者也。”此事成为千古美谈。

　　《辞海》曰：“谢良佐提出心为天之理，‘心与天地同流’；实开陆九渊心学之先声。”他还提出“以生意认仁”、“以实理论诚”、“以求是论求理”等命题。朱喜称“其命意皆精当。”《辞海》云：“谢良佐为学主敬。说：‘敬是常惺惺(即时时警觉之意)法’强调‘穷理’、‘居敬’、为八‘圣得’之门”。他还提出“去人欲，存天理”的道德观。他说：“人能操无欲上人心，则人欲日消，天理日明。”
谢良佐的理学成就被同时代人推崇。他在建中年间(1101年)任职书局时，因召对忤旨，降职为京西竹木场做税监时，大学博士朱震前往请教学问。在日晷近暮，酒饭之后，从容解说《论语》，首举《论语》“见齐衰章”，再举“见师冕章”，认为圣人之道无显无微，无内无处，以一种思想贯穿始终，从打扫卫生、接待宾客等小事做起，就能上达天道。朱震听后，大有醒悟。他做应城宰时，典学使胡安国巡视到应城，不敢以官身在大堂上问政事。通过他人介绍以第子身份拜访他，向他求教学问。他说：曾有位游学之人问我世间外物能否放置得下？ 我回答说“我曾为此下过功夫。任何事物没有根基就容易拔除，树有根因此难拔除，即使把枝条剪光，可还会上出来。人的诸种欲望皆有根，铲除欲望之根，令无所系就完事了。良佐为人诚笃，品德高尚。对得失势利淡泊泰然，平生不曾冒犯别人，亦不奉承权贵。在书局时也不拜见执政大臣。后因他人诬陷被罢官，废为民，崇宁二年(1103)卒于故里，享年54岁。

　　谢良佐的思想对后世影响颇深。清圣主(康熙皇帝御纂《性理精义?凡例》“谓其与杨(时)尹  诸儒庚续表彰。”理学的极大成者朱熹自称其少年时代“赖先生(谢良佐)之言以发其趣。”良佐所著《论语说》朱熹著《论语集注》时采用40余条。所存《上蔡语录》朱熹为其刊定为30余章，并两次为《上蔡语录》题跋。朱熹还亲为“上蔡先生祠堂”写记。宋、元、明、清上蔡均建上蔡先生祠，祠前树御封“文官下轿文官下马”石碑。其著作多次刊印，历代墨客骚人多诵咏之。南宋大儒胡宪于绍兴二十九年(1161)四月十八日在《谢显道语录跋》中写道：“读朱元晦所定著《上蔡先生语录》三卷，得以详观其是非精神，去取不苟，可传信于久远。”作者：聂臣【原标题：“上蔡先生”谢良佐】