战国时期，为争霸中原，齐魏两国进行了两次著名的战争──桂陵之战和马陵之战。桂陵之战发生于公元前353年；马陵之战发生于公元前341年。这是中国军事史上旳两次经典战役。魏军的主将是庞涓，齐军的实际指挥者是军师孙膑。

    庞涓和孙膑本是同窗好友，一起从师学习兵法。庞涓受到魏惠王的聘请，先下山去魏国当将军。庞涓东征西伐，逞强一时。但他清楚孙膑的学识才智比自己要强得多，如果孙膑学成下山去齐国做官，对魏国十分不利。于是，他秘密派人把孙膑请下山，推荐给魏惠王。不久，他又害怕魏惠王重用孙膑，疏远自己，就诬陷孙膑犯法，处以膑刑，还在他脸上刺了字。膑刑，就是剔掉膝盖骨。庞涓是想让孙膑终身残废，永远背负刑徒的恶名，无法施展才能。

    孙膑忍气吞声，顽强地活下去，努力寻机会，争取逃脱虎口。这一天，孙膑得知齐国使者来到魏国都城大梁。他设法秘密会见了齐国使者，诉说了自己的遭遇，得到了使者的同情。齐国使者知道孙膑是难得的人才，回国的时候，把他藏在车箱中，带回齐国。

    使者把孙膑推荐给齐囯大将军田忌。田忌见孙膑足智多谋，就把他奉为上宾，留在自己门下。那时候，齐威王喜欢赛马，经常跟诸公子、贵族赛马赌输赢。田忌也有这项爱好，但是，每次赛马，他总是输给齐威王。

    有一次，孙膑看赛马。他见田忌连输齐威王三场，但是就马的脚力而论，双方相差得并不远。回府后，孙膑对田忌说：“将军下次赛马，赌注只管往大里下，我有办法让您取胜。”

    田忌当时还不明白孙膑有什么样的妙计，但他坚信不疑。等到赛马的时候，田忌下了三千两黄金的大赌注，每场赌黄金一千两。临赛时，孙膑告诉田忌：“今日赛马，第一场先用您的下等马跟国君的上等马比赛；第二场再用您的上等马跟国君的中等马比赛；第三场就用您的中等马跟国君的下等马比赛。”田忌说：“好，就按先生的计划办！”结果，第一场惨败，而第二、第三两场都赢了。两胜一负，最终赢得黃金一千两。

    齐威王见田忌最终取胜，十分惊讶，就问田忌是靠什么方法取胜的。田忌把孙膑替他出谋划策的经过，一五一十地告诉了齐威王。齐威王对孙膑的才智大为赞叹，马上传令召见。齐威王跟孙膑谈论兵法，孙膑滔滔不绝，讲得头头是道。齐威王更加敬重孙膑，于是拜孙膑为师，跟他学习兵法。

    战国初期，七雄之中，魏、赵、韩、齐四国新兴地主阶级取得政权较早；秦、燕、楚三国新兴地主阶级取得政权较晩。在新兴地主阶级取得政权较早的四国中，魏国率先任用法家李悝实行变法，迅速崛起，国力最强。在公元前4世纪中期以前，魏国称霸中原。那时候，魏国向西攻秦，夺取秦的西河地区，向北进攻，灭掉中山国，又联合赵、韩两国，接连挫败东面的齐国和南面的楚国。

    魏、赵、韩，是瓜分晋国而形成的三个封建国家。魏国的崛起、强盛，必然引起韩、赵两国的忧虑。由于国家利益的冲突，在公元前362年和公元前361年，韩国和赵国先后跟魏国发生了战争。这时候，齐国正蒸蒸日上，国力不断增强。它抓住时机，联合韩、赵，跟魏国争夺霸权。桂陵之战和马陵之战，就是齐、魏争霸战中两次重要的战役。

    桂陵之战是由魏、赵战争引发的。公元前354年，赵国攻打卫国，强迫卫国入朝。所谓“入朝”，是春秋战国时期，大国征服小国，迫使小国成为他的属国。属国定期要去朝见大国君主，向大国缴纳赋税、贡献特产。这种制度，叫入朝。卫国在现今河南省北部。它原本是魏国的属国。自己的属国，被赵国夺走，魏国当然不能容忍。于是，魏惠王命庞涓率领八万精兵去攻打赵国。赵国闻讯，自知不是魏国対手，急忙派使臣到齐国请求救援。

    虽然齐国是东方的大国，但实力还不如魏国强，而且曾经被魏国打败过。对于赵国请求，齐威王不得不慎重考虑。他召集群臣反复讨论，最终大家认为，如果魏国征服赵国，那么魏国势力就更强大，这对于齐国更加不利。于是齐威王决定出兵救赵。

    决定出兵救赵后，齐威王想让孙膑挂帅，统领全军，出师救赵。孙膑说：“我是一个受过刑旳残废人，当大将会被敌人笑话。大王还是另选别人吧。”齐威王遂任命田忌为大将军，孙膑为军师，共同领兵八万救赵。  

    田忌和孙膑率领齐国大军从齐都临淄出发，向西南机动到齐，卫、赵相邻的边境。当时正赶上北攻赵国的魏军，途经卫国，对卫国发起攻击。于是，齐、魏两军形成对峙局面，战斗一触即发。

    孙膑建议田忌，避免与魏军正面交锋，挥师南下，佯攻平陵（今山东荷泽西南安陵镇）。平陵是魏都大梁东面的军事重镇。平陵城虽小，而管辖的地区大，人口多，军力强，难以攻打。平陵南面是宋国，北面是卫国，进军途中有市丘，市丘一旦丟失，就可以断绝齐军粮道。选择进攻平陵，目的是制造假象，让魏军产生错觉，误以为齐军将领不晓得这件事情的利害。

    孙膑问田忌：“谁能完成这项迷惑敌人的任务？”

    田忌说：“齐城、高唐两位都大夫可以担当此任。”

    孙膑让齐城、高唐两位都大夫过来，告诉他们：“把精锐士卒作为前锋，让老弱士卒殿后。将齐城、高唐的部队分为两路，直奔平陵。前锋士卒爬云梯攻城，要像蚂蚁附壁而上那样，摆出真打实攻的样子，迫使平陵告急。等魏军回救平陵，轻而易举地击垮齐师殿后部队时，齐城、高唐两位都大夫就可以带领部队按预定计划而败退。”

    齐城、高唐两位都大夫依计而行。魏军在平陵大获全胜。魏军主将庞涓误以为齐军不堪一击，根本不把齐军放在眼里。他继续率军北上，攻打赵国，围困邯郸。在邯郸，魏军遭到赵军的顽强抵抗。

    那时候，田忌本想率领大军直趋邯郸去解围。孙膑对田忌说：“这恐怕不是一条上策。”田忌说：“赵国都城危在旦夕，我们不急趋邯郸，还有什么更好的办法吗？”孙膑说：“要解开一团乱麻，必须用手指慢慢地去疏理，不能一把抓在手里，生拉硬扯。要劝止两人打架，只能从旁劝说，不能自己冲上去动手。解围的道理也是一样，应当采取避实击虚的策略，不必去跟围城的魏军主力正面交锋，而是乘虚攻击魏军后方的要害处。敌人发现形势不利，自然会解围自救。现在魏国精兵都在前线攻打赵国，国内只剩下一些老弱残兵，如果您统率大军直扑魏国都城大梁，占领军事要冲，攻击薄弱地区，围困邯郸的魏军闻讯，肯定会星夜撤兵，回救大梁。这样，调动魏军，使其疲惫，然后，您可以选择有利的时机，打败魏军，这岂不是一举而两得的美事？”田忌非常佩服孙膑的谋略，立即改变计划，指挥大军西进，浩浩荡荡，直逼魏都大梁。

    孙膑请田忌派遣轻便的战车直奔魏都大梁城郊，以激怒庞涓，同时分出一部分兵力分散跟进，显示攻城部队不多。

    就在这个时候，被困已久的邯郸终于支撑不住了，但是，攻入邯郸城的魏军也疲惫极了。他们本想喘一口气，可是接到齐军进攻大梁的报告，魏军主将庞涓顾不得休整，立马率大军开拔，回救大梁。得到齐军袭击大梁兵马不多的探报，魏军丢弃辎重，昼夜兼程往回赶。

    在庞涓率魏军回救大梁的同时，田忌、孙膑悄悄挥师北上，在桂陵（今山东荷泽东北芦堌堆附近）设下埋伏。魏军一路奔跑，人困马乏。当他们赶到桂陵的时候，遭遇齐军伏击。齐军士气旺盛，又是以逸待劳，交锋不久，就把魏军打得落花流水，溃不成军，生擒活捉了魏军主将庞涓，大获全胜。

    桂陵之战，是我国历史上首次真正大规模机动野战的经典范例。从前那种有固定战场、约期会战、预先有备、先礼后兵的形式不见了，齐军在方圆数百里的战区内实施机动，时而南下，时而西进，时而北上，飘忽不定、神出鬼没。具体作战的时间、地点、方式，都相机而定，变化莫测，自己心中有数，而敌人几乎一无所知；传统的三军对阵，列队击鼓、正面交锋、决以雌雄的战法也消失了，代之以佯攻、突击、奇袭、伏击等一系列形式的机动野战。它开启了战争模式的历史性变革。

    桂林之战，动摇了魏国中原霸主的地位。但魏国的实力犹在，大概时隔不久，齐魏谈判，齐国将庞涓交还魏国。大约桂陵之战十年之后，魏齐两国又发生了马陵之战。

    公元前344年，魏惠王在逢泽大会诸侯，而韩国没有参加，因为它害怕魏国继续强盛，最终吃掉自己。另外，齐国反对逢泽之会，借此韩国与齐国亲近起来。韩国过去一贯跟魏国亲近，现在却亲近齐国，魏国感到难以容忍。公元前342年，魏惠王派兵大举进攻韩国，在南梁、赫地接连打败韩军，韩向齐求救。

    齐威王召集群臣，讨论是否出兵援助韩国。相国邹忌认为，魏、韩火并不管他们谁胜谁败，实力都会损伤。那样，对于齐国来说是有利的。因此，他主张拒绝韩国的请求，不必出兵救韩。

    大将军田忌认为，应当尽快出兵救韩。理由是如不及早出兵，万一韩国抵挡不住，投降了魏国，那样对齐国就太不利了。

    军师孙膑说：现在韩、魏正在交战，谁胜谁败，还不一定，如果此时出兵救韩，实际上等于我们替韩国抵抗魏军。这不但会损失我们的实力，而且我们也不见得有打败魏军，取得胜利的把握。我们应当接受韩国的请求，答应派兵去援助他们，但是不必马上出兵。韩军知道我们将要出兵，肯定会拼命抗击魏军，魏军受到韩军的顽强抵抗，实力会大大消耗。到那时，我们再发兵攻打魏军，岂不是轻而易举，稳操胜劵吗？

    听到孙膑的一番话，齐威王的心情豁然开朗，连连称赞：“好计，好计！” 于是，他召见韩国使臣，表示齐国愿意出兵援助韩国，希望韩军坚决顶住魏军，等待齐国援军。

    韩军跟魏军苦战了一段时间，感到要支撑不住了，再派使臣催促齐国发兵。齐威王见了火候已到，任命田忌为主将、田婴为副将，孙膑为军师，统率十万大军前去救韩。

    根据孙膑的建议，田忌仍旧采取“围魏救赵”老办法，挥师西进，直逼魏都大梁。齐军只遇到魏军的一些轻微抵抗，便顺利地攻入魏国境内。魏将庞涓很快收到齐军逼近大梁的战报，立刻命令魏军撤围回国。

    探马及时把庞涓撤围回国的消息报告给齐军主将田忌。田忌问孙膑有什么妙计破敌。孙膑说：“魏军向来凶悍勇猛，看不起齐军，认为齐军胆怯，不敢同他们决战。庞涓此次从韩国撤围回国，轻装急进，疍夜兼程，恨不得把我们一口吃掉。这种轻兵冒进，急于求战的举动，犯了兵家之大忌。善于用兵的人，应当利用这种形势制订作战计划，打败敌人。”然后，孙膑把设计好的退兵减灶、隐蔽实力、诱敌深入、以静制动、据险设伏、以逸待劳，这一整套的作战方案和盘托出，令田忌、田婴佩服不已。

    庞涓率领魏军赶回大梁的时候，齐军已经向东撤退。太子申带领的部队与庞涓的部队会合，兵力足有十万。庞涓命令全军紧紧追赶齐军。庞涓赶到齐军头天的宿营地，看见齐军留下的灶火坑密密麻麻一大片。他派人去清点，那些灶火坑足够供十万人做饭吃。第二天，魏军又追到齐军宿营地，庞涓发现灶火坑明显减少，一淸点，只够供五万人做饭吃。第三天，庞涓发现齐军宿营地的灶火坑更少了，只够供三万人做饭吃。他兴奋地対部下说：“我早就说过，齐军向来胆怯，不敢跟我们较量。这才三天，逃跑的士兵就超过了半数。这次我们一定能把他们全部吃掉，一洗桂陵战败的耻辱！”于是，庞涓把步兵和辎重统统丢下，只带领三万轻骑兵，日夜兼程，猛追齐军。其实，狂妄自大的庞涓完全被孙膑制造的这种假象所迷惑了。

    再说齐军，那时候已经撤退到齐国境内。孙膑估计魏军的行程，第三天傍晚，可以到达马陵道。马陵山在山东郯城县东。马陵山的北段，峰岳连绵，中部偏东处，有一座样山，山南约三里处，有贯穿东西的马陵古道。山道长八里，乘谷地，就山势，盘旋曲折，大弯约九，故名九道湾。沿途山势起伏，悬崖绝壁，深谷密林，尽是险阻。这里就是孙膑选定的消灭魏军的战场。

    孙膑安排数万名弓箭手埋伏在古道两旁，吩咐他们：“只要望见火光，就一齐放箭。”他还下令把路边的树木砍倒，堵住道路，只留道旁一株大树，削去一段树皮，露出青白的树身，在上面书写“庞涓死于此树之下” 几个大字。孙膑布置妥当后，同田忌、田婴率领大军在隐蔽处安营扎寨，准备接应。

   当天晚上，庞涓带领轻骑兵来到马陵古道。正逢十月下旬，晚上没有月亮，一片昏暗。魏军的先锋刚进马陵古道，发现道路被封堵，迅速上报。庞涓闻讯，亲自上前察看。他猛然间发现道旁一株大树，树干上隐约有字，但看不清楚。庞涓叫部下点燃火把照明。火把点燃了。在黑夜中，火光显得格外明亮。凭借火光，庞涓把“庞涓死于此树之下”几个大字看得清清楚楚，不由得大吃一惊，连声叫喊：“不好，不好！中计啦！”可惜，发现“不好”，为时已晚。

    埋伏在道路两旁的齐兵，望见火光，万弩齐发，箭矢如骤雨，射向火光。魏军顿时大乱，纷纷死于乱箭之下。齐军伏兵乘势冲杀出来，呐喊声在山谷中震荡回旋。庞涓自料难以幸免，遂拔出佩剑，长叹一声，说：“想不到让孙膑这小子成就英名！”说罢，自刎而亡。

    齐军灭掉庞涓率领的轻骑兵，乘势袭击魏军后续部队。魏军一路跋涉，已经疲惫，遭遇突袭，匆忙应战，哪里抵挡得住？一顿饭的光景，全部被歼，太子申成了齐军的俘虏。

    马陵之战是一场规模浩大的野外作战。孙膑根据魏惠王愤而兴师，复仇心切；庞涓好大喜功，骄矜狂妄的弱点，料定魏军会轻举冒进。因此，采取减灶示弱、诱敌深入的计谋，引导庞涓继续犯错误，丢弃步兵，轻骑冒进，使敌我力量对比有利于自己，最后据险设伏，打了一场漂亮的歼灭战。从中国战争史上看，马陵之战开创了诱敌深入战术的先河。