楚汉战争时期，有一次，楚、汉两军大战于彭城灵壁东的睢水之上。由于兵力悬殊，刘邦大败，被困于重围之中。眼看就要被擒，忽然一阵大风从西北刮起，刮得飞沙走石、天昏地暗，楚军顿时一片混乱。刘邦趁机，带数十名残兵败将冲出重围，向西南逃去。这天，他们逃到了上蔡城西一个叫郭家庄的小村庄。刘邦心想，已连逃数日，可能已摆脱了敌人的追击，决定在此休息数日。谁知，就在他们刚刚垒好锅准备做饭时，忽见一队楚军追兵从东南赶来。情况危急，若上前迎战，根本不是敌人的对手，若夺路而逃，一出村必被发现。就在这时，从郭家庄走出一位足智多谋的老人，决定想方设法搭救刘邦。

    老人唤出村中几名经常到吴宋湖打渔的村民，从家里拿出秸秆，分别捆在刘邦将士们所乘的战马上，把村民们的衣服脱给刘邦及将士，再将刘邦将士们的衣服脱下来套在秸秆上，然后驱赶马匹朝村西北方向跑去。这队“人马”立即吸引了楚军追兵，他们紧追而去。与此同时，刘邦等人身穿农装，扮作渔民乘船到吴宋湖里打渔去了。

    为报答救命之恩，刘邦决定在此留一物证，待日后当上皇帝后再来报恩。他带领数十名将士在郭家庄前修筑了一个高台，在台上埋下一块青石碑，刘邦在石碑上面刻了“汉刘邦筑”四个大字。这就是当时的高皇台。

    刘邦当上皇帝后，在一次出巡中，特意来到上蔡的郭家庄，命令士兵挖出当年埋下的青石碑，在台上摆桌椅设宴席，热情款待郭家庄的父老乡亲。临走时，他御批重修高皇台，免除郭家庄徭役赋税3年，并赏赐给郭家庄百姓黄金100两。郭家庄的百姓用这100两黄金在高皇台上修建了一座庙，名叫“高皇庙”。