公元前520年，周景王死，王子猛和王子朝为争夺王位，进行了18年之久的骨肉相残的战争。先支持悼王猛继而支持敬王的卿士中，有一位刘文公（名名卷，又名狄），居于举足轻重的地位。他是刘康公的后代，采邑刘国就在今偃师市缑氏镇陶家村附近。公元前612年，周匡王继承顷王为周天子以后，封其少子于刘，这就是能干的刘康公。刘的地名是早就有了的，据说就是刘累故地，但刘国是康公被封与此地以后才开始的。

       刘康公是周定王的同母弟。据《左传》等古籍记载，刘康公做了周王朝的卿士，倍受重用，曾代表天子出使鲁国，并对大臣的出使、重要官员升迁、迎送各国使臣以及国家大事的决策无不参与，成为周王室内显赫一时的重臣。直到周简王八年（前578年），《左传》还记载有关与他的重要事迹。

       在刘康公之后，有一个在周王朝担任重要职务得是刘夏，史称刘定公。他在公元前541年曾受周景王的委派去今巩义市洛水入黄河处慰劳晋国大臣赵武，他从赵武的说话中断定赵武怠于政事，将不久于人世，后来果然应了他的话。后来有一位继承者是刘献公。刘献公名挚，辅佐景王，但景王不仅不喜欢他，甚至想杀掉他，为宠爱的儿子叫朝的继位扫清障碍。但刘挚拥护的是另一个王子叫猛。还没杀掉刘挚，景王倒先死了。刘挚在景王死后的第三天也死了。儿子刘继承了他的职务，与单穆公坚决支持悼王猛和敬王，中间经过许多曲折，经过长期的争战，最后得到晋国的支持，算初步站住了脚。直到他的儿子刘桓公，在公元前502年二月，才算最终帮敬王站稳了脚跟。

       刘桓公以后，刘国日趋衰微，到战国初期，周贞定王时候（前468—前441年），刘国就不复存在了。刘国的存在，子匡王到贞定王前后约近二百年之久。由于刘国世代对周王室有特殊的贡献，所以得到王室的封赏当然丰厚，其地位在王畿内是非常显赫的，刘国都城的建设也颇有大国的气派。