开封盘鼓所用乐器以鼓为主，配以大镲，马锣等铜器。鼓队无固定编制，规模可大可小，一般按“鼓二镲一”的比例组合。最小的鼓队有十几个，大的鼓队可有几十人甚至百余人组成。鼓队所用的木框扁鼓均为同一种形制：鼓面约45厘米，木框，高约30厘米，呈棋子形。演奏时，将鼓的背带斜挎在左肩，鼓置于腰前，鼓面向上，用双鼓槌击奏。击鼓方式有“击鼓面”、“击鼓面边缘”、“击鼓框”、“双槌互击”几种。铜器多用大镲(民间称之为“帽儿镲”)，亦有配用手镲、水镲的。传统鼓队中常配有四面或八面马锣。演奏中，锣手常将马锣抛向空中，马锣落下后，接在手中继续演奏，称之为“撂马锣”。近年来，擅长此技者越来越少，目前各鼓队均已不再使用马锣了。

    各鼓队无论规模大小，均有一人手持一面写有“令”字的三角形小旗担任指挥，称作“令旗”。平时鼓队的训练中，“令旗”负责向年轻鼓手传授鼓谱，讲解各种技巧。正式表演时，则通过手中的小旗指挥鼓队的起、止、强弱、速度等，同时还要指示鼓谱的节奏特征，以保证鼓队鼓点清晰、整齐。因此，“令旗”在鼓队中的作用十分重要。

    开封盘鼓有“原地演奏”与“行进演奏”两种表演方式。原地演奏时，鼓队常围成一个圆圈，“令旗”位于圆心，鼓手们面向“令旗”而背对观众。当鼓队为民间舞蹈伴奏时，鼓队位于表演场地的一侧，面向表演场地。“令旗”位于鼓队与舞蹈演员之间。“行进演奏”时，小的鼓队常走成四横排，第一、四排是镲，中间两排是鼓，“令旗”，位于一、二排之间。为了能看到令旗，第一排镲手常面向令旗，退着步子行进。较大的鼓队常排成四路纵队，中间是鼓，两边是镲，令旗在最前面，面向鼓队，退步行进。

    由于开封盘鼓的节奏并不是规整的进行曲节奏(即不是规整的“双拍子”节奏)，鼓手们无法用“齐步走”的统一步法前进。因此，在鼓队长距离的行进演奏中，只要求鼓点整齐，不要求步法一致。当鼓队行进至观众较多的地方或接近预定的表演场地时，鼓队会按照令旗的提示，进入“表演性”的演奏状态。这时，全体鼓手的步法按鼓点的节奏统一起来，该迈步时同时迈步，该停步时同时停步。鼓队行进的速度明显放慢，而击鼓的动作幅度加大，整个鼓队时走时停，时起时伏，动作整齐、豪放，极富舞蹈性。全体鼓手既是乐器的演奏者，又是挎着鼓的舞蹈表演者。这种舞蹈性的器乐演奏，具有十分热烈的气氛和极强的艺术感染力，常能赢得观众的阵阵喝采。