虞初(约公元前140-公元前87),河南洛阳(今洛阳东)人,汉武帝时为方士侍郎,西汉小说家,号“黄车使者”。虞初所作《周说》,共计943篇,原书失传。据东汉人应劭所说:“其说以周书为本”,就是说虞初是根据《周书》写成小说《周说》。因此有人估计《周说》很像是一部通俗的周史演义。《太平御览》第三卷所引《周书》三则,其写作风格类似于《山海经》,清代人认为是虞初的佚文。东汉末仲长统主张“《百家》杂说,请用从火”,要把小说全部烧掉。因此,《周说》可能失佚于东汉。
由于《周说》的失传,虞初在中国古典文学中的地位没有得到确立,仅见于书者只有《汉书·艺文志》。几乎所有的文学史都很少记载虞初的事迹和他的小说创作。但实际上虞初对小说创作的贡献是不可磨灭的。谭正璧编撰并于1934年出版的《中国文学家大辞典》说:“书虽不存,但因之被推为古代唯一小说作家”。后世称虞初为小说创作的鼻祖。《文选·西京赋》中张衡云:“小说百家,本自虞初。”后人有以虞初为小说命名的,如《虞初志》、《续虞初志》、《虞初新志》等。