相传，帝尧治理天下五十载，国家富有，社会安定，且路不拾遗。帝尧七十五岁时，越来越感到力不从心，又见自己的儿子丹朱不成材，就想寻找一位贤士接替自己。当他把这一想法讲给四岳时，四岳不约而同地推荐了虞舜，说虞舜年二十，以孝闻名于诸侯；耕历山，历山农民学其术；陶河滨，那里的陶器更精致……住负夏，一年成聚，二年成邑，三年成都。帝尧闻言，龙颜大悦，急命四岳前去考察，果真如此便让帝位。四岳领旨，不日起程往帝丘。

    四岳一行一入帝丘界，便见百业兴旺，鸟兽和鸣，人们日出而作，日落而息，各有所司。及至负夏城下，便见每路口都立有一木，说舜让子民指责自己的过失，名曰“纳谏木”；一进城门，又见悬挂一面鼓，说是“进谏鼓”。四岳见此，更知虞舜贤德。未至虞舜殿堂，又听到歌声传来。驻足倾听，原来是虞舜在弹琴高歌：“南风散着花草的芳香啊，可以解除我的百姓的怨恨。南风及时地吹来啊，可以使我的百姓财富殷盛。”四岳听后相互拽襟扯肘，同声说：“已见全豹。”于是四岳未见虞舜，便撤出负夏城，返回复命。

    四岳返回国都平阳，面君交旨，齐奏曰：“臣等入舜境，别是一番洞天。臣等在帝丘一日所见所闻，比过去一年中见到、听到的还多。虞舜真是我们理想的天子人选啊！”帝尧一听十分高兴，即刻下诏，委其以国事，又诏命二女为舜事。