尧帝晚年，自觉年老力衰，咨询四岳，推荐继承人，大家一致举荐虞舜。于是尧帝想亲自对舜进行一番考核。

    一天，尧帝来到濮阳县东南胡状一带的历山下，见有个年轻人在犁地，犁前套着一黄一黑两头牛，犁把儿上挂着一个柳条编的栲栳。年轻人隔一会儿吆喝一声牛，并抽打一下栲栳。尧正疑惑时，又见一位白发老人，挑着柴从山上走来，年轻人忙停下，接过老人的担子，帮着送到山下。尧便问老人：“这小伙子是你儿子吗？”老人说：“不是，他是我们这里的首领，叫舜，我是他的百姓。”尧又问：“他是首领怎么还为你挑柴呢？”老人说：“他见谁有困难就帮谁，可他却不让人替他干活，你不见他自己正在犁地吗？”

    尧又去问舜：“你为什么犁地敲栲栳？”

    舜说：“人养牛，是为了使唤牛，使唤牛就得爱惜牛。牛耕地已经很累了再抽打它，实在过意不去。我为了不伤害牛，所以才只打栲栳而不打耕牛。”

    尧问：“只打栲栳能管事吗？”

    舜答：“当然管事。因为黄牛听见响声，以为打了黑牛，黑牛听见响声，以为打了黄牛，因此两牛一齐用力。”

    尧暗暗称是，又问：“要是领人做活，那人应该怎么办呢？”

    舜说：“人、畜不能并提。人是万物之灵，领人须得领心。只要以心换心，把要做的事理讲通了，众人会自己去做，更用不着打栲栳一类的办法了。”

    尧听后非常高兴，暗想，如果此人当了首领，一定更会用人。但他还要对舜进行一番考验，并把女儿娥皇、女英嫁给舜作妻子，还帮他筑粮仓，给了他一群牛羊。舜并没有因此而骄傲，依然勤劳而节俭。舜的父母和弟弟见舜有许多财产，起了坏心，三番五次加害于他，在娥皇、女英和果攵手的帮助下，都被舜巧妙地躲过了。事后舜也不记仇，一如既往孝敬父母，关照弟妹。

    尧见舜机智，宽厚仁慈，不记前嫌，仍然孝敬父母，爱护弟妹，认定他一定能爱护人民，治理好国家。尧先让舜任司徒，以后又委派他总领百官职事。舜任职后，勤俭谨慎，政事办得井井有条。尧见舜确实是一个教民有法、治国有方的年轻人，便决定把职位禅让给他。