公元前４８０年，卫太子联合孔姬把卫国大夫孔（孔姬之子）扣起来，逼孔悝“歃血为盟”，发动政变。当时孔子的门生子羔（高柴）和子路都是孔悝的家臣，子羔听说主人被人家围困住了，就从城里逃了出去。他到了城外，可巧碰见子路要进城去救孔悝，子羔对他说：“城门已被关了，快走吧！不要自投罗网。”子路说道： “我拿了孔家的俸禄，就不能贪生怕死，明知主人有难而不去救护。”子路一口气跑到城门口，城门早已关闭，守城人认识子路，又让他赶快逃命，子路大声高喊： “我最恨那些没脸没皮的人，吃了人家的饭，看见主人遇难，各人只顾逃命，狗吃了主子的饭还知咬贼，你们难道连狗都不如吗？”谁知守城人不管子路怎样叫骂，就是不开城门。正巧此时有人要出城，城门一开，子路就挤了进去，一气跑到孔家。只见孔悝被人挟在歃血盟誓台上。子路大声嚷着说：“我子路在这儿，请大夫下来吧！”孔悝给左右看守着，不敢言语。子路说“你们如不下来，我就把这台烧了。”卫太子蒯聩听说，吃了一惊，忙命石乞等下去与子路搏斗。子路毫无畏惧，拔剑应战，终因寡不敌众，被石乞一戟剌透胸口，把子路帽缨砍下。子路倒在血泊之中，发现自己帽缨已断，头盔歪戴脑后，便挣扎着说：“且慢动手，正直的君子死时帽子不能不正，衣服不能不整。”说着，他用尽全力扶正帽子，整好帽缨，理了理衣服，安然死去。