许昌关帝庙位于许昌市西郊灞陵桥古石梁河(现清泥河)畔，建于清康熙二十八年(1689年)，建筑面积1675平方米，坐北朝南，整体建筑为三进院九殿一阁，布局严谨，雕饰精美，古朴典雅。庙内碑碣荟萃，内涵深厚。它以规制完整，地方建筑手法突出，历史沿革传承有序，被《文化大典·文物建筑》列入河南176处(座)经典古建筑之一。

　　清康熙二十八年(1689年)，由奉直大夫、许州知州甘文炳倡导，八方捐资，绅士王弘道捐地29亩，于灞陵桥西侧建成关帝行宫，后称关帝庙。

　　清康熙五十二年(1713年)，奉直大夫王逾曾莅任许昌知州，到关帝庙凭吊，发现庙宇破旧，乃奉其父之命，力捐薄俸，并率僚佐绅士及商旅居民，辟建了重门，粉刷了院墙，使庙貌巍然，焕然一新。

　　清康熙六十一年(1722年)，该庙住持戴承恩等在原有基础上进行了扩建。

　　清雍正七年(1729年)，许昌发大水，关帝庙部分建筑被毁，宪副张公路过，感其前贤遗迹不可湮也，慨然捐俸。上至州衙官员，下至商旅平民约500余人捐资，重修了关帝庙。

　　清雍正十年(1732年)维修。

　　清乾隆五十一年(1786年)，对关帝庙的照壁、四周围墙、山门、仪门、钟楼、鼓楼，全部进行了改建和扩建。“卑者以高，隘者以广，圮者以固，焕之以金碧，泽之以藻绘。”为了使春秋阁东西厢房的款式对照、匀称，对东厢房进行了改造。在西院久已塌毁的3间道房的遗址上，增建了文昌帝君阁，与春秋阁并列，并在文昌帝君阁前修建客厅一所，供来往拜谒者休息。

　　1922年，河南军政府出资，扩建戏楼。

　　1945年，许昌关帝庙被国民党军队占用为伤兵医院。文昌阁、东西花廊及塑像被毁。

　　1948年，戏楼毁于战火。

　　中华人民共和国成立后，这里曾是许昌县三中、农业合作干部学校、许昌专员公署农业干部学校、许昌专员公署行政干部学校、许昌地区革命委员会学习班、中共许昌地委党校家属院。

　　1963年，许昌关帝庙被公布为县级文物保护单位。

　　1983年，许昌地、市两级人民政府拨专款对关帝庙古建筑群进行了抢修。

　　1985年，河南省人民政府拨专款对九殿一阁进行了全面修缮。

　　1991年，许昌市人民政府将其公布为市级文物保护单位，并划立了保护范围和建设控制地带。

　　1992年，许昌市人民政府设立许昌市灞陵桥文物管理处，专门对关帝庙进行保护和管理。

　　1994年1月，许昌关帝庙碑被列入国家级中国文物古迹游三国战略旅游线。

　　2000年9月25日，许昌关帝庙被河南省人民政府公布为河南省级文物保护单位。

　　2003年，对关帝庙仪门进行了维修。

    2013年，许昌关帝庙被国务院核准公布为全国重点文物保护单位。