魏延（?－234），字文长，荆州义阳郡（治今中国河南桐柏县）人，三国时期蜀汉名将，深得刘备信任。刘备入蜀之时，率领部曲随刘备入蜀，作战英勇、屡立战功。刘备称汉中王后，提拔魏延总督军事要地——汉中，加封镇远将军，领汉中太守，成为独当一方的大将。

    蜀汉建立后升为镇北将军。此后魏延随诸葛亮北伐，曾率军大破魏将郭淮等人，加为征西大将军。魏延曾向诸葛亮提出著名的“子午谷奇谋”，劝诸葛亮出奇兵攻取长安、潼关。但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。诸葛亮死后，魏延因不愿受长史杨仪所约束而于退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，却因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。