其实，诸葛亮不用“子午谷奇谋”，是有原因的。蜀汉国小民少，兵员不多，经不起大的损失。诸葛亮一生用兵小心谨慎，魏延之计太“悬危”，而且也低估了对手，如果夏侯楙闭关拒战，以逸待劳，后果将不堪设想。诸葛亮在把握不大的情况下，是不会让将士去无谓牺牲的。从中可见，魏延是一个富于智谋的将才。但是毕竟此奇谋没有得以实践，其效果如何，不得而知，后人也只能对其评价分析一番。
　　
    关于魏延之死，《三国志•蜀书•后主传》记载：“征西大将军魏延与丞相长史杨仪争权不和，举兵相攻，延败走;斩延首，仪率诸军还成都。”《晋书•宣帝纪》也记载：“亮部将杨仪、魏延争权，仪斩延，并其众。”可见魏延并不是因为叛变了蜀汉而被杀，而是因为他和杨仪的争权夺利的内讧而引发的不幸后果。
　　
    魏延和杨仪的不和，由来已久。魏延“性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火”(《三国志•蜀书•魏延传》)。两人的矛盾愈演愈烈，甚至达到了“相憎恶，每至并坐争论，延或举刃拟仪，仪泣涕横集”(《三国志•蜀书•费祎传》)。连孙权也听说了此事，对前来出使东吴的费祎说：“杨仪、魏延，牧竖小人也。虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”(《三国志•蜀书•董允传》裴松之注引《襄阳记》)诸葛亮对他们二人的态度是：“亮深惜仪之才干，凭魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏废也。”(《三国志•蜀书•杨仪传》)费祎也对他俩做了大量的调节工作：“祎常入其坐间，谏喻分别，终亮之世，各尽延、仪之用者，祎匡救之力也。”(《三国志•蜀书•费祎传》)但是没有从根本上改善二人的关系。
　　
    诸葛亮病重时，“密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发”。这里并没有记载诸葛亮预料到魏延会造反以及授予马岱、杨仪等人锦囊妙计的情节。诸葛亮没有召来魏延一同安排后事，并让他断后，一方面是考虑到魏延性格骄傲、桀骜不驯、任性而行的缺点，他之前就曾屡次建议出奇兵，自己未采纳其言，他就常说：“亮为怯，叹恨己才用之不尽”，现在自己一死，难保他不会擅自出兵，所以让他断后，如果不从，还有姜维作为第二道防线，大军的撤退不会受到影响;一方面也是让姜维夹在杨仪和魏延中间，以避免发生火并。如果诸葛亮预料到魏延会造反，就应该当即将其斩杀，以免后患，这对于一国丞相来说易如反掌，何必还委以重任，再设计一番，造成蜀军内部争乱，无谓牺牲将士生命呢?不过，诸葛亮独独将魏延排除在安排后事这样的军事会议之处，也是造成魏延悲剧的一个原因。
　　
    诸葛亮死，全军秘不发丧，杨仪派费祎去探听魏延的态度，当魏延得知诸葛亮去世的消息和对他的部署安排后，说道：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”这番话并不能证明他有反心，反而说明了他克复中原、尽忠蜀汉的决心和勇气，当然也表现了他和杨仪的一贯不和。第一，诸葛亮虽然去世，但北伐事业不能中断，否则以兵临渭水、逼近长安的十万大军因诸葛亮一人而撤回，放弃北伐大业，岂不是因私废公?第二，诸葛亮死后，姜维还进行了数次北伐呢，魏延以其才其能，也具有“率诸军击贼”的能力和资历。这虽然有自视甚高、对诸葛亮死后的困难估计不足的成分，但与“背叛”二字是风马牛不相及的。第三，魏延的地位和威望都比杨仪高(魏延是前军师、征西大将军，与诸葛亮一样都被封侯;杨仪只是丞相府长史)，诸葛亮死后，魏延认为应当由他负责统率全军，现在却要他听从一向与他水火不容的杨仪的号令，他心中实在不服。但是这与“背叛”根本不能画等号。
　　
    如果魏延当时真的要背叛蜀汉，他可以有三种选择：其一，率领本部在前线倒戈，投降司马懿，这是最直接而简单的一种。其二，屯兵不动，等杨仪率大军撤退以后，割据汉中，独树一帜。凭着他多年镇守汉中的威望和实力，这也是不难办到的。其三，以迅雷不及掩耳之势杀回成都，篡夺蜀汉政权，然后再来对付杨仪一军，这也不是完全不可能的。然而，魏延并没有选择其中任何一条路，他仅仅主张由杨仪等人护丧还葬，而由他率军继续北伐，不要“以一人死废天下之事”，其心洞然可见，哪里要反叛呢?
　　
    当时费祎还和魏延“共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将”，即二人共同重新商量了治丧步骤，由谁留守，由谁继续北伐，两人还共同签名，准备向全军传达。费祎还假意说道：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”但是费祎作为诸葛亮的接班人，是不会背叛诸葛亮的安排而听从魏延的，他只是寻找脱身之计，出门就驰马而去，助杨仪整军撤退了。等到魏延“遣人觇仪等”，才发觉上当，大军已经“案亮成规，诸营相次引军还”。魏延长期郁积的杨仪的不满终于爆发了。在盛怒之中，他做出了荒唐的举动，“率所领径先南归，所过烧绝阁道”。他本想不让杨仪回成都，将其杀之，还与杨仪二人“各相表叛逆，一日之中，羽檄交至”。毫无主见的刘禅判断不出孰是孰非，就此事询问“侍中董允，留府长史蒋琬”。【原标题：正品三国风云人物之逆骨魏延】