汴绣衍生于宋代刺绣，比中国传统四大名绣苏绣、湘绣、粤绣、蜀绣的历史渊源更加悠长。据苏绣、杭绣的一些老师傅保存的家谱记载，他们很多人的祖籍是大梁、祥符。看来，宋代刺绣即现在的汴绣，与江南名绣之间有着密切的师承关系。北宋时，东京皇宫里有官办的“文绣苑”，民间则有相国寺东门外的“绣巷”。当时，全国最优秀的刺绣艺人都集中在东京，制作了大量的优异绣品，达官贵人“锦绣之衣、结束不常”，家家户户“彩楼相对、绣连相招”。

    明代屠隆所著《画笺》一书中有这样的记载：宋之闺绣画，山水人物、楼台花鸟，针线细密、不漏边缝，其用绒一二丝、用针如发细者为之，故眉目必备、绒彩夺目而丰神宛然。设色开染，较画更嘉。女工之巧，十指春风，回不可及。可见宋代刺绣不仅普遍，艺术水平也已经达到了成熟阶段。

    随着北宋王朝的覆灭，宋绣一时沉入低谷。但其独有的技艺却深深植根于中原，特别是开封这块土地上的刺绣技艺，仍在民间广为流传。

    新中国成立后，开封作为昔日皇都，具有深厚的民族传统文化底蕴，刺绣复苏和崛起实属历史必然。1955年，古城第一个织绣组织“开封市机绣合作互助组”诞生，标志着今日开封汴绣的起步。1956年，“机绣合作互助组”发展为“开封市机绣生产合作社”。1958年，开封织绣正式命名为“汴绣”，开封绣品从此也以“汴绣”而闯荡天下。

    1959年，汴绣人将《清明上河图》搬上锦缎，精心刺成绣品向共和国十周年献礼。同年9月29日，成品送往北京，第一幅汴绣《清明上河图》布置在人民大会堂的河南厅。繁华的“古代开封一条街”，融入了北京的车水马龙之中，一时成为轰动首都、轰动刺绣界的一大亮点。汴绣以《清明上河图》相结合，奠定了汴绣以中国名古画为主，著称于世的基础。同时，随着一批批中国名画的汴绣品相继问世，也创开了汴绣有别于其他绣种的发展道路。