鲁庄镇南部与登封、偃师交界的山脉叫轘辕山。轘辕山崖高壁陡，形势险峻，像一道天然屏障，横亘于中原东南、西北交通线上。轘辕山上，有汉朝与唐朝开凿的古道，钎痕历历，古道通轘辕古关，轘辕古关置关门，上建关楼，北门额题“古轘辕关”四个楷书大字。
 

    轘辕关传说为大禹治水所开。
 

    《中国神话传说辞典》中“涂山氏”条载：“禹治鸿（洪水），通轘辕山，化为熊。谓涂山氏曰：‘欲饷，闻鼓声乃来’。禹跳石，误中鼓，涂山氏往，见禹方作熊，惭而去。至嵩高山下，化为石，方生启。禹曰：‘归我子’，石破北方而启生。”《史话巩义》对这段文字的叙述十分生动。“传说禹在嵩山治洪水时，娶了涂山氏为妻，禹为疏导洪水，必须打开轘辕山。禹下了很大决心，对其妻涂山氏说：“你若给我送饭，听到鼓声再来。”禹来到轘辕山变作一头大黑熊，后退数丈，奋力向巨石崖猛推过去，连推数次，巨石崖崩塌，乱石满地。禹高兴地用手去清理石块，有几块磙石恰恰击中了大鼓，而禹却毫无觉察。涂山氏听到鼓声，前来送饭，只见一只大黑熊正在拼命清理大石块，并不见丈夫的身影，涂山氏顿时明白了，自己的丈夫原来是一只黑熊，她于是羞惭万分，扔下饭菜转身就走。扔饭菜的响声惊动了大禹，他知道自己变成熊的模样吓走了妻子，急忙把身子一晃，还原成人形，追赶过去。此时的涂山氏已是即将分娩之身，又受此惊吓，当她跑到嵩高峰下时，被石头绊倒，自己也渐渐化作一块巨石。大禹追到石旁不见了自己妻子，就对巨石喊：“还我孩子！”只听“轰隆”一声巨响，巨石的北边破裂，跳出一个男孩来，这就是禹的孩子启，后来做了夏朝的第一个皇帝。
 

    在中国古代历史上，轘辕关是著名的险关要隘之一，历为兵家之必争的战略要地，也为鲁庄这片古老的土地带来无数战争烽烟和历史变迁。《国策.秦策》曰：“秦兵下三川，塞轘辕、缑氏之口。”《史记.汉高祖本纪》：“因张良遂略韩地轘辕”。《史记》：“沛公伐秦，南出轘辕，克之。”汉武帝时淮南王谋反，欲“塞轘辕伊阙之道”。东汉光武帝九年，“帝幸缑氏，登轘辕。”东汉中平元年（公元184年）为镇 压黄巾军起义，汉置八关，此即其一。三国时的陈思王曹植在他著名的《洛神赋》中，记述了他从洛阳“言归东藩”所经的地名，便有“背伊阙，越轘辕，经通谷，陵景山”之句，足证明轘辕关知名度之高。
 

    在古轘辕关之西约二里处，有一新开凿的山口，原称崿坂关，群众俗称崿岭口，有民国年间修筑的公路，在山坡盘旋往复十几个来回，名为“十八盘”。它与古关一道被统称为“轘辕关”。因该关位处巩、登、偃三县交界之处，所以轘辕关的归属历来有不同的说法。其中，民国《巩县志》记载的比较详细：“《乙酉志》曰：后汉《地理志》以轘辕属偃师，《晋书.地理志》以轘辕属登封，唯《明史》及《方舆纪要》以为属巩县。盖轘辕有古今两道，今道易，在西属偃，古道险，在东属巩，两道交处隶登封，山傍古道，则全入巩。