许世友一生共有十个子女。长子、次子早夭折。如前文所述，他与其结发妻子朱锡明育有三个儿子，但大黑伢、二黑伢均因病而殇。这样，朱锡明的孩子，幸存的只剩下了“三黑伢”许光了。

许光，自1929年出生即在家务农，全国解放以后才找到许世友。许光被送往山东军区文化速成中学学习。参军入伍后，他又先后在华东军政大学山东分校、第十二步兵学校、第五航空兵学校、中国人民海军第一海军学校和海军高级学校(今大连海军舰艇学院)学习，成为新中国成立后我军第一批本科学历的海军军官、北海舰队的首批舰艇长。

1977年许光与父亲许世友将军广州合影

    1965年5月，许世友经过反复思考，决定让许光回到家乡，照顾祖母，替父行孝。他把在海军北海舰队当舰长的许光叫来，进行了一次长谈，说：“自古忠孝难以两全，我参加革命最大的遗憾就是没有能在你奶奶身边伺候尽孝，欠老人家的实在太多了，你就回家替我照顾你奶奶吧。”

    许世友是个孝子，许光也是一个孝子，他为了替父亲尽孝道作出了最大的牺牲，从繁华的海滨城市青岛调回到老家河南新县人武部任职，由海军作战部队的军官改任县人武部参谋，后来转业地方。2013年1月6日去世。

    许光的四个子女分别叫许道昆、许道仑、许道江、许道海。许光之女许道江1968年出生，现任第二炮兵后勤部卫生部副部长，大校军衔。

许世友将军与长子许光(后排左)、孙子许道仑(后排右)、孙女许道江(前排右)、许道海(前排左)在广州

1977年12月，许世友与长孙女许道江在广州合影
 

    第四子许建军，亦系田普长子。

    原南京空司团级参谋，二十世纪八十年代初被诬陷入狱，现已平反。

    在许世友的儿子中，许建军最让他操心，最使他伤心，也最使他不放心。

    某次全国党代表大会上，一位中央领导人转告许世友，他的一位儿子触犯党纪国法，已经被捕归案。虽然事情已经过去好久，但许世友还是第一次听说这件事，因为在许世友的领地里，谁敢在许世友面前讲这个不祥的消息?

    许世友果然怒吼起来：“枪毙，一定要枪毙!”当场在一旁的目击者说：“那表情，那神态，如果他儿子在场，他肯定会拔出枪来真干!”事后，许世友的心情很久很久不能平静下来，除了生气外，他还纳闷：你们不是都说建军表现如何如何好吗?怎么变得这么快?