司马懿得胜鼓源于三国时期，距今已有一千七百多年的历史。相传东汉末年，魏、蜀、吴三国鼎立，各霸一方，逐鹿中原，争夺天下。时任魏国大将军的司马懿为鼓舞将士斗志，夺取最后胜利，特命军中乐师根据自己的意念创编得胜鼓曲并在军中使用。将士出征，鼓乐相送，壮气助威；将士凯旋，以鼓乐相迎，庆贺胜利。魏景初二年（公元238年），司马懿率大军征伐公孙渊，途经家乡温县，在县城南门的虢公台宴请家乡父老，以得胜鼓乐助兴。从此，得胜鼓便在温县民间广为流传，并被家乡人民称作司马懿得胜鼓。  
         
    司马懿得胜鼓乐谱运用音乐中宫、商、角、徵、羽的五声关系，巧妙地将阴阳五行哲理、天体运行规律及军事兵法等融入鼓乐中，选用大鼓、大镲、鞭鼓、云锣、月锣作为主打乐器，使该鼓曲演奏起来深邃凝重、古朴典雅、节奏细腻、气势恢宏，时闻鼓声隆隆、锣声锵锵，威武雄壮，具有强烈的震撼力和感召力。司马懿得胜鼓演奏乐器较多，表演队伍庞大。少则百余人，多则数百人。全套鼓曲分十二回，每一回代表一个月，象征年年胜利、月月奏凯之意。根据五声、五方、五行的自然哲理，每一回的开鼓均用五声重锤,俗称“老五槌”。另寓“吾”之谐音，意即以吾为本，使将官士兵闻之遂有一种自信、自尊、自强、自豪感。又据一年二十四节气的气候变化，每一回束鼓均以二十四声响鼓结尾。密集的二十四声束鼓俗称“忽雷炮”，既鼓舞斗志，又隐含杀机，具有震天动地的号召力量。
           
    司马懿得胜鼓全套曲谱均采用2/4拍节奏，对比强烈，细腻明快，演奏速度虽然缓慢，但不失流畅，每分钟40拍左右。司马懿得胜鼓十二回打击乐的演奏方法各不相同，由于广泛运用了回旋、变奏、统一、对比的手法从而使乐谱结构精巧新颖、内涵丰富。司马懿得胜鼓的表演形式有两种：一种是原地围场造型表演；另一种是演员将鼓或挎在身上，或置于架上，或驾于车上作行进表演。司马懿得胜鼓的演奏速度是前八回速度较缓，后四回速度较急，产生对比，渐进高潮，充分反映了司马懿作为政治家、军事家指挥若定、疾徐有度的人物性格。
           
    温县安乐寨、上苑、招贤是司马懿的故里，也是司马懿得胜鼓广为流传的地区。该地区在隋末以前便是温县的政治、经济、文化中心，也是东周时期的名城重镇，素有“富冠海内，天下名都”之称。司马懿得胜鼓在其发展传承过程中，通过历朝历代的文化熏陶，加上当地民风民俗的需要，遂成为温县安乐寨周边地区在节庆、庆典、祭祀、社火、庙会等文化活动中不可缺少的项目，也使该鼓乐在某种程度上存在着鲜明的对民间习俗的依赖性。
    
    2007年2月，“司马懿得胜鼓”被河南省人民政府公布为第一批省级非物质文化遗产名录。