光绪年间，清丰城南柳格后士子元村出了一个孝子，叫刘永之。他二岁丧母，其父刘怀仁服役参军，一去二十余载，永之与奶奶相依为命，打柴糊日，日子艰难。虽穷，但思父之心日渐强烈。经常四处打听父亲的下落。二十四岁那年，在奶奶、叔叔的操持下成了家。刚成亲没有多长时间，得到了父亲在新疆的消息。他一心要出门寻找，奶奶、妻子就劝他：沙场征战，凶多吉少，何况还远隔万里，可不敢冒然前行。刘永之不顾劝说，带了些干粮，拿了几个铜板，毅然踏上万里寻亲的征途。

    父亲刘怀仁远离家乡，随左宗棠率领的六万大军，辗转征战至新疆伊犁，久经沙场，平息了战事，后在一个山窝里，开始了兵垦生活。面对漫无边际的茫茫戈壁，每日风沙扑面的山丘土岭，刘怀仁如同孤魂野鬼，整日哀声叹气，思念故乡，思念亲人，有儿不能抚养，有母不能尽孝。加上苦累劳作，体力日渐衰弱，在他万分绝望之时，万万没有想到儿子永之不顾山高路远，风餐露宿，披荆斩棘来到了山坳。父子相见，抱头痛哭。不久，父亲支撑不住病卧在床。永之为尽孝心，每天打柴换钱给父治病。仅过了几个月，父亲病情加重，死于痨疾。永之用席子将父亲裹起来埋在山坡上，又在伊犁山坳为父守了三年孝。等尸骨已寒，才扒出来背上尸骨起程还乡。路上风刮雨淋，饥寒交迫，鞋子破了，衣服烂了，一边要饭，一边赶路，也不知昏倒了多少次，也数不清有多少好心人相救，终于把父亲的尸骨背回了清丰老家。进门的时候，须发长得连自己的妻子也不敢相认了。

    刘永之为了父亲魂归故里，尸骨归宗，先后用了4年时间，此事很快在民间传开，轰动了朝野。左宗棠于1905年表奏皇上，赐封刘永之“万里归亲”金字匾悬挂门头（此匾现存于清丰县柳格乡后士子元村）。从此，“万里归亲”的故事就流传下来了。