周灭商后，周武王大封兄弟，将原商都周围地区和殷民七族分封给其弟康叔。康叔建都朝歌(今河南淇县)，创立卫国。其后世的公族裔孙就以国名为姓，取卫姓，所以康叔是卫姓的先祖。后因战败，多次迁都，成为小国。至战国时，国势更弱，先后为魏、秦所灭。国虽亡，但卫氏子孙世代繁衍，流传至今。

    此外，魏晋南北朝时期，入主中原的鲜卑族人中有的在汉化过程中，放弃了自己原来的族姓，改卫姓，从而扩大了卫姓在中华姓氏大家族中的规模。