轧琴是最早出现的拉弦乐器，大约在唐代出现，后流行于民间，近代少有应用。

　　轧琴：又称“轧筝”，我国最初的拉弦乐器。历史悠久，形制古朴大方，音色细腻柔和，演奏方法独特。是河北地方戏曲武安平调的伴奏乐器。流行于河北南部、河南北部和山西东南部等地区。
　　
    唐初（公元七世纪）我国民间就出现了轧筝，宋代陈暘《乐书》卷一百四十六中：“唐有轧筝，以竹扪其端而轧之，因取名焉。”它是在弹弦乐器筝的基础上，经过改制而逐步形成的。最早的轧筝，构造基本和筝相同，七弦，用竹棒擦弦发音，轧筝可说是我国拉弦乐器的最初形式。

　　皎然是首先记录轧筝的唐代诗人，他在《观李中丞洪二美人唱轧筝歌》一诗中曾描绘了轧筝的演奏形式和边弹边唱的生动情景，甚至把演奏轧筝所用的竹棒和丝弦的产地也都实录下来。这充分说明轧筝在唐代民间已经流行，只是尚未在宫廷乐队中使用。

　　到了南宋（1127～1279），轧筝在民间普遍使用。在南宋的宫廷宴乐中，也占有相当的地位,在宋、元的绘画里也有生动的描绘。到了清代，轧筝发展到十弦，已与今日的轧琴相同了。

　　轧琴从清代乾隆年间开始，就是河北南部的地方戏——武安平调的伴奏乐器。轧琴音量较小，音色柔细，现已发展为十一或十二弦，用马尾琴弓拉奏。广西壮族民间乐器“七弦琴”，即瓦琴，福建莆田地区乐种“文十音”中的文枕琴等都是类似轧筝的乐器。【原标题：轧琴的历史】