参驾店历史悠久，据明弘治《偃师县志》载：“宋太宗避暑嵩山之上，耆老朝参于此，后以为店，因名。”即参驾店之名始于宋代。另说，参驾店之名得于汉武帝游嵩山时。还有传说，乾隆皇帝游中岳时，曾在该村杜家休息，亦有官员、百姓“参驾”朝拜之说。总之，该村得名和帝王朝嵩山、百姓参拜有关。

　　参驾店村党支部书记陈麦闹介绍，参驾店东南三四里处就是闻名天下的轘辕。《元和志》载：“轘辕山，山路险阻，十二曲道，将近复回，故曰：轩辕。”

　　轘辕历史悠久，历经沧桑，传说为远古时大禹所凿。古关建筑早毁于历代战乱，现存建筑用石灰岩垒砌，长14.7米、宽10.5米、高6.2米，正中是弧形顶门洞，洞高4.7米、宽3.5米；有石阶可拾级而上至关顶；门洞上镶有长方关额“古轘辕关”，笔法古朴，遒劲有力，并书“乾隆十五年岁在庚午九月重修”。

　　轘辕为历代兵家必争要地，也是洛、偃通往汝、颍、襄之捷径。这里经历过多次战争，周朝郑人伐滑；汉刘邦攻陈留；隋王世充设置轘辕县，下设轘辕镇；1944年9月，皮定均和徐子荣在此打击日寇。

　　众多文人墨客曾游历于此

　　偃师市高级教师刁海洋介绍，帝王将相、文人墨客，曾在参驾店留下了浩如烟海的风骚绝唱。

　　由于历史上洛阳到许昌的官道是穿村而过的，所以自古以来，该村成为众多帝王和名人从洛阳出发游中岳时的必经之路。

　　史书上记载，汉武帝曾“临缑氏、幸轘辕”，而曹植在《洛神赋》中的行走路线也是“背伊阙，越轘辕”。

　　据《偃师聚落记》介绍，乾隆年间，该村有一位远近闻名的乡医叫郭桂林。乾隆皇帝朝中岳在该村休息时，郭桂林曾给皇太子看过病，给皇帝号过脉。乾隆皇帝很器重他，亲自派人送“事乃仁术”匾额一块。从此以后，清朝大小官员路过郭家，文官下轿，武官下马。

　　参驾店村东西长三里，村中老街道两侧建筑很有特色。明清时期，该村是远近闻名的粮食集散地，商贸业发达。当时村中的建筑都是临街建造门面房，后面建上房，两侧建厢房，属于典型的古代商业街。现在，在参驾店的老街里，还有一些保存完好临街的门面房。