商代中期，郑州曾为都城，城址在今商城。西周时期，周武王封其弟管叔鲜（姬鲜）于此，称管国，为当时周朝之东方重镇。周公摄政后，管叔因勾结蔡叔、武庚叛乱被诛，管城由此而废。春秋时期郑州属郑，称管邑，为郑大夫子产的采邑，又称东里。战国时期，郑州初属，后属魏。秦统一中国后，在荥阳（今郑州邙山区古荥镇）设三川郡。西汉时期隶属河南郡，改称管城，属中牟县。魏晋南北朝时期，管城仍属中牟县。北周武成元年（559），属荥州。隋开皇三年（583）改荥州为郑州。自此，郑州一名开始用于今郑州地区。开皇十六年（596），管城从中牟划出单独为县。郑州改称管州，州治亦由成皋迁至管城，辖管城、成皋、荥阳、新郑、苑陵等12县。大业二年（606），复名郑州。唐武德四年（621）分置郑州、管州。郑州州治成皋，管州州治管城。贞观元年（627）废管州并入郑州，州治成皋。贞观七年（633）州治迁移管城。北宋建立后，由于郑州地近京师，属京畿路。崇宁四年（1105）废郑州建置，建为西辅，从而成为宋代四辅郡之一。金代，隶南京路。金贞佑四年（1216），管城更名故市，后复名管城县，并入郑州。清雍正二年（1724）郑州升为直隶州，隶河南省。1913年改郑州为郑县。1928年改郑县为郑州市。1931年撤市复改郑县。1933年为河南省第一行政督察专员公署驻地。1948年10月22日中国人民解放军接管郑州，设郑州市。1954年河南省人民政府由开封迁入郑州，郑州成为河南省省会。