陈立友当过兵。1968年2月，18岁的陈立友从河南省太康县常营乡的一个普通农民之家走出，参军来到沈阳，被分配到汽车连当了一名汽车兵。先是驾驶员、驾驶班长，后又提升为汽车排长和车管助理员。从开车、修车到管车整整10年。在部队每一年不是立功就是受奖。

    1978年，退伍后的陈立友来到许昌市运输公司（后更名为许昌万里运输集团有限公司）。从办事员开始一步步开始了他的“万里”征程。1982年年初，他出任许昌市汽车运输公司第四汽车队队长，一年之后，四车队扭亏为盈。1983年，他转而出任市运公司第五车队队长。经过一年的艰苦奋战，五车队当年盈利20多万元。

    1984年，在经过程序严格的竞争上岗考核后，他出任市运公司副经理。1988年，市运公司公开招聘经理，陈立友脱颖而出。上任伊始，他同新一届班子成员一起，制定新的发展战略，大胆进行创新。他果断提出了“坚持一业为主，多种经营，走主业精、副业兴、运工商贸一体化”的发展思路。一年后，业很快止亏并由亏变盈，规模迅速扩大。

    1996年11月，市运公司作为全市26家改制试点企业之一，顺利通过股份制改造，在全市率先挂牌经营，更名为许昌万里运输（集团）有限公司，并正式投入规范运作。

    1998年，许昌汽车运输总公司还是一个濒临破产的企业，经过慎重研究，许昌市政府做出了果断决定，对许昌汽车运输总公司进行全面体制改革，面向社会招聘经理。当年11月，许昌汽车运输总公司正式改制，更名为许昌运输经贸公司，陈立友临危受命，出任了公司党委书记、董事长兼总经理职务。经过六年的不懈努力，许昌运输经贸公司各项工作逐步走上了正轨，各项业务做的红红火火，有声有色，公司发生了翻天覆地的变化。

    经过长时间的酝酿、筹划，2001年11月22日，河南第一艘“运输航母”横空出世，由许昌万里运输（集团）有限公司、郑州市交通运输总公司、河南省公路运输联营总公司商丘公司等全省18个地市的28家运输企业出资创建了河南省万里汽车运输有限公司，成为全省规模最大、设备先进、管理科学、高标准、现代化的大型运输企业，董事长由陈立友担任。从此，万里运输事业迈上了规模化、集约化的发展道路，竞争力、抗风险能力进一步加强。

    2003年，陈立友完成了对文峰、兴华、通佳三个运输公司车辆的收编，在许昌市四关建站并投入运营。

    2004年，为了进一步提高企业的抗风险能力，经许昌万里运输集团有限公司、许昌运输经贸有限公司两大运输公司董事会决议，陈立友又做出一个果断决定：两个运输公司合并，抢占中原运输市场，做大做强万里集团。

    合并后的万里集团在董事长陈立友的带领下，昂首阔步，披荆斩棘，一路高歌。面对新的挑战，陈立友只有一个想法：冲破危局，抓住机遇，与时俱进，真正实现企业由传统运输向现代物流的转变，抵御市场风浪，铸河南运输“航空母舰”，实现“立足中原、辐射全国、走向世界”的远大理想和宏伟目标，向经营国际化的方向迈进，为中国道路运输事业的发展做出更大的贡献。

    至今，许昌万里运输公司已发展成为拥有“万里客运”、“万里货运”、“万里物流”、“汽车销售”、“车辆维修”、“石油供应”、“驾驶员培训”、“房地产开发”、“信息技术”、“管理咨询”等十大品牌产业的集团化公司。公司先后被评为“国家道路旅客运输一级企业”、“道路货物运输一级企业”，被国家人事部、交通部联合授予“全国交通系统先进集体”荣誉称号，被国家交通部认定为“2006—2008年重点联系道路运输企业”，“2008年度中国物流百强企业”，公司被河南省交通厅评为“文明规范道路运输企业”、“河南省最高等级的现代物流集团”、“河南省道路运输企业（货运）质量信誉3A级企业”，并获中国交通企业协会“中国物流市场服务用户满意品牌”荣誉称号。