泌阳县楚长城遗址(含烽火台)位于泌阳县象河乡、春水镇、付庄乡、下碑寺乡、王店乡、铜山乡、高邑乡、马谷田镇。驿城区楚长城遗址位于板桥镇、沙河店镇。

    据明、清《泌阳县志》记载象河故城（今象河乡）南北长4500米，东西宽3000米，北城有敌台，跑马台，依次向南又置三关，这里东为桐柏山脉之五峰山，西为伏牛山脉之关山，两山之间有城垣遗址，状若土陵，将山口东西封锁，伸展到五峰山与关山山巅。土陵基座宽约12米，上宽8米，残垣高1—3米，长 5000米，夯土层厚0.15米，夯窝0.08—0.09米，北城五里堡，原有一座大型土夯建筑，即北关城的敌台或障台，人称大冢，另在五峰山和关山之间，还存有6个高5米的高台，夯土建筑传为峰火台，沿线出土有箭镞等物。