刘永庆（１８６２-１９０６），字延军，河南项城人，清末将领，曾任清军江北提督。他幼年刚开始读书，就喜读兵书战策，而对应付科考的知识不感兴趣。他十二岁时曾说“读书以求用世，非特弋取功名。”很受业师任乔格（贡生）赞许，说他“有志不在年少”。

    光绪十一年（１８８５），随袁世凯赴朝鲜通商交涉事宜，被袁世凯倚为得力助手，接着又先后派他襄办龙山交涉通商事务、韩语学堂监督、仁川领事等。刘永庆在朝鲜九年，由县丞升到了直隶州知州。光绪二十一年（１８９５），经军务处的王公大臣们保奏，袁世凯总领小站练兵事，刘永庆也去了小站，主管军粮生产和粮饷转运等后勤事务。光绪三十一年（１９０５），清廷改设江北提督一职，刘永庆首任，仍兼漕河盐务诸政，镇、道以下都归他节制，同时为他加“兵部侍郎”衔。光绪三十二年（１９０６）春，练兵处奏拨陆军十三协（旅）归北督训练，准备开办督练公所。此后，刘永庆日夜为练兵的事操劳。后因江北发洪水，忧劳成疾病死于江北提督任上。