唐总章二年（公元669年），泉州、潮州之间“蛮獠啸乱”，闽粤民众深陷水火。魏敬夫人三子陈政奉诏率府兵前往平叛，初战获胜。次年，因十八洞“蛮獠”联合反扑，陈政被困九龙岭。朝廷命陈政兄陈敏、陈敷两位将军再率固始府兵前去增援，古稀之年的魏敬携媳、孙同行。援军行至浙江省江山县境内，陈敏、陈敷及二将之子染疫病亡，魏敬夫人强忍巨大悲痛，自挂帅印，统领大军继续南下，挥师平叛战场。魏敬夫人与陈政会师之后，运筹帷幄，参与军机，决胜疆场，尽荡“蛮獠”。陈政病逝后，她又协助孙儿陈元光开发治理闽粤，安抚民众，发展生产，开建漳州，传播中原文明，使蛮荒不毛之地成为文明富庶之乡。唐天授二年（公元691年），魏敬夫人仙逝，享年92岁，葬于云霄县半径山仙人峰。据记载，魏敬夫人辞世前“命婢开镜，端容沐浴，整衣坐于后堂，宴诸僚佐，饮毕而逝”，为她传奇的一生画上了令人叹为观止的句号。后世广为流传的文学形象“佘太君”，其原型就是魏敬夫人。

    唐天宝年间，陈元光孙陈鄷回乡建祖祠，同时在浮光山顶修建“云霄庙”（民间称“大山奶奶庙”），以实现魏敬夫人魂归故里的夙愿。庙宇原建筑规模宏伟，有殿堂99间，自宋代起在历次战乱中渐遭损坏，最后毁于抗日战争。2003年初，固始县在原址重建庙宇，重塑金身，成为豫皖边区民众和海内外来固始寻根谒祖者祭拜的圣地，香火旺盛如初。2008年，被确定为市级重点文物保护单位。