传说周天子平定了天下，励精图治，天下一派欣欣向荣。这不，天还没放暖，周天子就大兴土木，修建殿宇楼阁。看着一船船的木料从水路运来，周天子非常高兴。但他看到几十个人几百个人 用力拉着一块石头时，他对跟随着他视察的奚仲说：想当年，你父亲为我大周发明了舟，可谓是功德无量啊，我们今天建造所用的木料什么的，都是舟船运来的。你看这么多人在拉着一块石头，即费力还费时。要是能发明一个像舟一样能在地上行走的工具，那该多好啊！
   
    奚仲听了说，大王，你放心。我一直都想和我父亲一样，想造一个在陆地上行走的舟。现在我已把上半部的仓造好了，就是差下面了。行走的腿了。我给我造的这个东西起名叫车。也就是，就差下面安什么样的车腿能让这个车按咱们的想法走动起来。
   
    周天子一听说奚仲这么说，就说：好好好。你不愧是大周忠心的臣子，还望你尽快地造出你所说的 这个会行走的车来！
   
    奚仲领了周天子的旨意，就回去想在车仓下安什么样的腿能让车子走起来。他在家里做了好多次的试验，把头都想大了，也没有想出什么好办法。他妻子看他这么苦思冥想还是一筹莫展的样子，很心疼，就对他说，现在天这么暖和了，你别闷家里了，也许出去走走，会给你带来意想不到的收获。奚仲一想妻子说的话也在理，就换上便衣。走出了家门。
   
    奚仲来到了郊外，看到一个老农在倒粪。倒粪就是把捂了一冬已完全发酵的粪扒开打细，预备往地里施。看老农干得这么专心，奚仲来到了老农的身边，和老农拉起了家常。拉着拉着，奚仲就说起了自己想造一个叫车的工具，运拉东西。但车仓造好了，就是想不出用什么东西安在下面当腿，好让车子行走。老农听了，很感兴趣。他告诉奚仲，世上有很多的生灵是比人都聪明的。知道女娲娘娘为什么造了人又造了别的生灵了吗？虽然人是万物之尊，但人有时还很愚蠢，很爱钻牛角，造了它们就是为了让人跟它们学习它们的智慧的。
   
    听了老农的话，奚仲有一种豁然开朗的感觉。这时，他的目光被一个小生灵吸引住了。这个小生灵是个屎壳郎。屎壳郎正在滚着一个小粪球。此时的小粪球已是一个圆球了，在屎壳郎的推动下，滚得正起劲。奚仲看迷了。粪球越来越大，已比屎壳郎大了许多，可屎壳郎推动着，一点也不费劲。粪球此时已到一个下坡，就见粪球一下子滚下了坡。奚仲看到这里，大呼一声：“我找到了，我找到了！”老农问，你找到什么，奚仲说：“我找到我车子的腿了！能让车子会走的腿了！”奚仲马上跑回到家，弄了一个圆木球放到了车子的下面当腿。车子走起来了，奚仲很高兴。但不久奚仲又皱起了眉头。原因是圆球太大，还不灵便。找一个怎么样的圆东西来代替呢？
   
     这天，奚仲正在外边散步，在为怎么改造圆球车轮苦思冥想。忽然听到不远处传来号子声。原来是一群人正在用棒撬运着一块大石板。石板走得很快。奚仲看着很纳闷，心想，他们用的什么办法，竟使石板像长腿似的。不行，我得看看去。奚仲到了这群人的跟前，看到这几个人撬运石板的也没什么特别的办法，只是在石板地下放了几个圆圆的大木棍。前面有人用绳拉，后面的用棍撬。一撬，因石板下是圆木磙子，圆木受力的作用，一滚动，石板就往前走。后面的磙子从石板下出来了，又被拿起放到石板前面。又拉又撬，前面的圆木磙子一会就排着滚到了后面。看着走动的圆木磙子，奚仲茅塞顿开。他想：如果把圆球换成圆片样的轮子，不就好控制了吗。他回到家，找了一个大圆木，截出窄窄的一段，中间投了个眼，装上了车轴，于是车轮就造好了。车轮一走动，就轱辘轱辘地响，于是就把车轮称为“车轱辘”。
   
    车子造好了，可车轱辘用不多久就坏了。后来奚仲又改造了轴承。不再用圆木中间穿孔了，改用立木做撑。来造一个靠立木顶着轴的车轱辘。这立撑也就是规和距。有句成语叫“无规矩不成方圆”就是从奚仲因造车轮而来。作为车轮，规和距非常有讲究，一定要精密，不然扣不成一个圆。所以后来还有一个成语叫“中规中矩”就是奚仲要求造轮者的。
   
    奚仲因造车有功，被周天子封为“车正”。并赐给“薛地”（今滕州市南部的张汪、官桥、柴胡店等地）为封地。奚仲也因此是薛国的始祖。
   
    奚仲发明了车轱辘，制造出了车，车辆工具的出现，是人类社会历史上的大事，促进了生产力的发展。为人类的文明经济发展做出了重大的贡献。（原标题：奚仲造车的传说）