延庆观，原名重阳观，是为纪念全真教创始人王诘而兴建的。金末重阳观已毁。元太宗五年（公元1233年），全真教徒受丘处机遗命，重修重阳观，历时近三十年，规模宏伟，殿宇壮丽，元帝赐名“大朝元万寿宫”元末又毁于兵火，仅存斋堂一座。明洪武元年（公元1373年），更名延庆观。玉皇阁系观内原存斋堂，因屡遭水患，基部宇末地下三米多深，经挖掘整修，恢复了原貌。
