据《通志·氏族略》所载,相传董父、己姓,以畜养龙而被帝舜赐姓豢龙氏,其后有以龙为氏的。又据《姓氏考略》云,龙姓出于御龙氏。夏朝的少康六世孙孔甲,都西河(今河南省汤阴县城东),无法饲养大河(今黄河)中出现的龙。陶唐氏之后刘累向豢龙氏董父学习养龙本领,以事孔甲,孔甲于是赐姓御龙氏,刘累的后人有的就以龙为姓。龙、刘二氏,当初根本就是一家人。
龙氏历史名人,最早见于史籍的有龙子,他被称贤人龙叔。由于他主张“治地莫善于助,莫不善于贡”,而被孟子引用而告滕文公,因而青史垂名。秦末项羽大将龙旦。东汉时零陵太守龙伯高、龙述。五代后晋时太常卿,工部侍郎龙敏。宋代刺史、名将军龙景照。元代沙丘江儒学副提举龙彳二夫。明代监察御史龙迂奇,御史嘉定令龙晋,四川巡抚龙文光。清代著名戏曲家龙燮,邮传局局长龙建章,上海天游学院教务长龙泽厚,学者龙文彬等等。