郑州历史悠久。早在4200年前，这里就是夏、商王朝的都邑，夏、商、郐、管、郑、韩6次为都（登封、新密、郑州、新郑），隋、唐、五代、宋、金、元、明、清在此设州，是中国八大古都之一和“世界历史都市联盟”成员。3600年前，这里是商王朝的重要都邑之一。
   
    《史记．周本纪．集解》记载，「夏居河南，初在阳城，后在阳翟」。 夏代曾建都于阳城（今郑州登封市）。春秋战国时期，郑、韩先后在新郑建都（为当时周王朝的诸侯国），长达500多年。秦汉时期，郑州地区始置荥阳、巩、京、新郑等县。之后，历代先后在郑州地区设置荥阳郡、北豫州、荥州等。隋开皇三年（公元583年）将荥州改为郑州。隋开皇十六年（公元596年）置管州治所，州治位于今天的管城区。北宋建都汴京后，郑州属京畿路（今开封市），崇宁四年（公元1105年），建为西辅，成为宋代四辅郡之一。金代，隶南京路（今开封市）。金贞祐四年（1216），管城更名故市，后复名管城县。清雍正二年（1724）郑州升为直隶州，隶河南省。明初，郑州划归开封府。清代，郑州为郑县。

    郑州在河南省中北部。春秋为郑国地，郑国最初在今陕西的华县。据《中州杂俎》：“郑，町也”，町，意为“地形平坦”。华县位于渭河平原，所以称为“郑”。北周在荥阳县汜水镇置郑州。隋炀帝大业年间，郑州治所迁至管城县，即今郑州市。1952年设市。

    今郑州市区，秦汉魏晋南北朝时期一直属荥阳或中牟县管辖。581年，隋文帝杨坚建立隋朝，不久统一了天下，结束了魏晋南北朝时期长期分裂割据的局面。隋文帝对地方建制进行了改革，将北朝以来实行的州、郡、县三级制改为州、县二级制。隋文帝开皇三年(583年)，隋政府将北周时的荥州改名为郑州，州治成皋(今郑州荥阳汜水镇)，下辖荥阳、成皋、密、内牟(即中牟，因避讳隋文帝杨坚父亲杨忠之名，将中牟县改为内牟县)、苑陵(今新郑东北)等县。从此，郑州一名开始用于今郑州地区。

     隋朝为什么改荥州为郑州，这与郑国有关。西周末年，周宣王把弟弟姬友封于郑国，地理位置在今天的陕西省华县一带。西周灭亡后，郑桓公的儿子郑武公护送周平王东迁洛阳，另一方面将郑国也迁到如今的荥阳、新郑、密县一带(郑国将都城从陕西华县迁到新郑的时间为公元前769年)，后代人为了区别西周时期陕西省华县的旧郑国，便将春秋战国时期郑国东迁后的国都称为新郑。新郑作为郑国的国都，存在了390多年。公元前375年，韩国灭掉郑国，将韩国的都城从阳翟迁到郑(新郑)。韩国定都在新郑145年以后，公元前230年，被秦国灭掉。秦国在此地置颍川郡，辖新郑、阳城等县。东魏武定七年(549年)，改颍州为郑州，治颍阴，辖许昌郡、颍川郡、阳翟郡，辖境相当于今许昌地区中北部。这一地区在西周初年为许国，春秋时期属于郑国之地。因此，东魏取”郑州”之名取代”颍州”，有可能与此地区曾为郑国之地有关。

    隋唐时期，郑州的行政建置时有变化，直到贞观七年(633年)郑州迁移到管城(今郑州市管城区)，郑州的建制和治所才固定下来。此后一直到明初，郑州的治所均设于管城。