战国前期齐国大败魏国的战役。公元前342年，魏国进攻韩国，韩国向齐国求救。次年，齐以田忌为将，孙膑为师，起兵救韩，孙膑采用过去“围魏救赵”的战略，不去直接救韩，而是首先攻魏。魏将庞涓被迫放弃攻韩，赶回迎战。孙膑认为魏军素来剽悍勇猛，轻敌齐军，决定利用他这种心理，诱敌取胜。于是齐军假装怯战，向后退却，并采取逐日减灶的方法，迷惑敌人，诱其追击。庞涓追击齐军，发现齐军扎过营的地方，三天中间炉灶减少了一大半，认为齐军已逃亡过半，非常高兴。孙膑估计庞涓晚上可能追赶到马陵（今范县西南）险要地段，便就此舍下埋伏，并在道旁树上写下“庞涓死于此树下”八个字，命伏兵看到火光就一齐放箭出击。庞涓果然在晚上进入马陵道，见树上有字，举火观看，还未看完，齐军万弩齐发，箭如雨下。十万魏军全部被歼，魏将庞涓被迫自杀，魏太子申也被俘杀，齐军大获全胜。从此，孙膑“名显天下，世传其兵法”。