光绪二十九年,刘粹轩虽然在乡试中名列前茅,却并不热衷于功名,而是乘乡试之机,广结同志,寻求救国救民真理。他大力倡导新学,并十分注重自身修养。他说:“有才而无德,不免祸及身;有德而无才,不能有大为。必须德才兼备,方能济众利民。”不久,他在赴开封与同仁共商改造河南学务后,回县将大吕书院改为新蔡高等小学堂,并创办新蔡放足会。
光绪三十二年,刘粹轩经人举荐出任开封优级师范暨省高等学堂学监,倡导并成立河南学会,决心改革河南教育。不久,河南组建同盟会,他首先加入,被推为同盟会河南支部长。翌年五月,刘粹轩赴上海,与党人于佑任等会商联络直、鲁、豫、晋、甘、陕等北方省份的革命力量,推进革命,并以其所创办之开封中州公学为联络站。时任中州公学教习的朱友英称赞他说:“壮志允推医国手,当朝新撰党人碑。”同年夏,本县同盟会员阎子固被捕,他急忙返回新蔡,同任芝铭等聚集民众将阎救出,因此遭到清政府通缉,化名潜赴洛阳,继续从事革命活动。宣统元年,刘粹轩转往卫辉中学堂,以教学为掩护,从事革命活动。由于他思想敏锐,学识宏富,精于言谈,态度和蔼,到校不久,大批师生都向他靠拢。后来,他的学生大都成为革命骨干,如新中国成立后曾任河南省副省长的著名历史学家嵇文甫等。
武昌昌起义打响后,刘粹轩立即潜回开封,召集同仁密商举义,议定西联秦军据嵩洛,东以淮上为基地收复汝陈,北炸黄河铁桥阻止清军增援,南据武胜关与威武军会师,而后聚集各路义军会攻省城。当时南北方正在协商停战,清军首领周符麟、赵倜函请议和,并邀张钫亲赴甘濠会商。刘粹轩代张钫去议和,遂与纪廉泉、刘健中同往。
民国元年(1912年)1月14日,刘粹轩等遇周符麟、赵倜于张茅。周、赵不承认刘粹轩等为和谈代表,并诬蔑他们是土匪,将他们逮捕。刘粹轩等严词痛斥周、赵背信弃义,周符麟、赵倜恼羞成怒,将刘粹轩束置地上,用快马活活拖死。纪廉泉、刘健中亦惨遭杀害!
三十年后,在任芝铭、张山甫、蔡子含、马子昭等新蔡老同盟会员的积极努力下,刘粹轩、阎子固等新蔡辛亥革命先烈,在家乡被立祠纪念。