为讨虏将军。建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
 
    历史年表
　　
   初平三年（192）董卓旧部李傕、郭汜入长安，即陕西西安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
　　
    建安四年（199）刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
　　
    建安十三年（208）黄忠出任裨将军。刘表病死。曹操攻克荆州。刘备与孙权联军大破曹操于湖北赤壁。
　　
    建安十四年（209）刘备南征湖南长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
　　
    建安十六年（211）刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，即四川广元。黄忠及庞统及魏延随从刘备。刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。
　　
    建安十八年（213）刘备与益州牧之间爆发战争。庞统战死于四川罗江。刘备进攻四川绵竹。黄忠及魏延随从刘备。绵竹守城将领李严丶费诗向刘备投降。刘备进攻四川成都。诸葛亮与张飞及赵云至成都。
　　
    建安十九年（214）刘备招降刘璋。黄忠出任讨虏将军。
　　
    建安二十三年（218）刘备及法正进驻陕西阳平关。刘备与陕西汉中曹军对峙。黄忠随从刘备。于定军山连斩曹操二将◈建安二十四年（219）黄忠斩曹将夏侯渊于定军山，即陕西勉县。黄忠斩曹将益州刺史赵颙。张飞妻子夏侯渊女儿安葬夏侯渊。刘备出任汉中王于陕西勉县。诸葛亮至勉县。赵云至勉县。关羽出任前将军。黄忠出任后将军。马超出任左将军。张飞出任右将军。曹操进驻陕西汉中。黄忠至北山夺取曹军军粮。赵云以少胜多，杀退曹军。
　　
    建安二十五年（220）黄忠病死。
　　
    轶事典故
　　
    于陶弘景的《古今刀剑录》一书中，曾记载黄忠在刘备平定南郡时得到一刀，如血般的赤色，在汉中战夏侯军时，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
　　
    因《三国演义》中黄忠老将军的形象深入民心，一提到老当益壮的人，都会想起老黄忠，亦有无数成语以及歇后语，皆由老黄忠的形象演变而成。而正史上，关羽在黄忠与其并列时表示（三国志•蜀书十一）：大丈夫终不与老卒同列！由此显示，黄忠的确为一名老将，至于《三国演义》中，黄忠天下无双的箭术，历史并未记载，故无考。
　　
    三国志与历史记载，黄忠并非偷袭而斩杀魏国大将夏侯渊，而是：推锋必进，劝率士卒，金鼓震天，欢声动谷，一战斩渊。而《三国志卷三十七法正传》说：渊将兵来争其地……先主命黄忠乘高鼓噪攻之，大破渊军，渊等授首。可见当时夏侯渊并非在马下休息，而黄忠是在与夏侯渊的正面冲突后，正大光明的斩杀夏侯渊。
　　
    关于黄忠的歇后语
　　
    黄忠射关公---手下留情
　　
    黄忠交朋友---人老心不老
　　
    黄忠射箭---百发百中
　　
    黄忠出阵---不服老
　　
    黄忠抡大锤---老当益壮【原标题：三国时期蜀汉名将 后将军：黄忠】