皇甫公窑位于龙门西山靠近南端之半山腰中，是火烧洞以南，北魏开凿的相当大的一个洞窟。窟内平面呈马蹄形，穹窿顶。在西壁高坛云上，雕出一佛、二弟子、二立菩萨、二思维菩萨。坛下两端各雕一狮子。在南北两壁各开一大龛，在壁门的南北两侧也各开一龛。在窟外崖面凿有屋形窟檐。门外两侧各有一身力土，窟外南侧还凿有一通碑。这种洞窟形制与普泰洞、魏字洞基本一致，基本代表了龙门北魏晚期洞窟的主要样式。在完整的方形地平面上，周边浮雕一圈莲花瓣。地面中部，自门券向主尊身下刻出一条踏道，踏道边装饰以连珠纹及莲瓣；踏道的南北两侧，各有三朵莲花图案，均大如车轮；在每侧三朵大莲花之间，又刻出忍冬纹与水波纹，象征着莲池．从图案的拼凑情况看，宛如一幅美丽的地毯。宾阳中洞的地面雕刻与此相近，不同者唯在踏道表面刻有龟背文．佛座上及佛龛地上刻出莲华的原因，是因为佛教中人以莲花为吉样清净，能悦大众心。从艺术形像来看，可以说是丰富多彩的创作。西壁一铺大像中最外面，有树下思维菩萨像，在北侧思维像的左侧，浮雕出一花瓶，瓶中引出美丽而写实的数枝莲花，正中最上面的花蕊中，刻出一化生童子。上下对称雕出两对花叶，以及三朵初开、正开、开后，不同形象的莲花．这完全是以写实手法雕出的莲花浮雕。在思维菩萨旁又透雕出菩提树。

    石窟寺南北壁下层，刻有从窟主到男女侍从执伞扇与比丘导引的刻像，因而这两幅大浮雕，就成为表现北魏统治阶级生活的最有价值的资料。

    （皇甫公窟因北魏胡太后母舅皇甫度开凿而得名。主佛释迦牟尼高3.18米，身穿褒衣带式的袈裟，衣饰用平直九刀刻法，衣裙有棱有角，坐在莲花座上。面部已经残损了，头上还留有高肉髻，右足外露，足掌向上；右臂平举，手掌上扬；左手掌心向外，手指向下，作满足人们愿望的与愿印。有趣的是，这尊大佛竟有有6个手指，据说是按照孝明皇帝的形象塑造的。由此可以看出皇甫度以佛事向皇帝献忠心的良苦用心。

 

    皇甫公窟南、北壁基下保存有具有极高价值的礼佛图浮雕，这两幅浮雕人物图案带有浓重的绘画意味。北壁皇帝礼佛图东起前三人为比丘，前两个比丘正俯身向香炉内添香，第三位是年长的高僧，左手托钵作前导。第四人为一老妇，头饰华丽，身穿长裙大袖，左手持一莲蕾，徐步向前。弟八人为一青年男子，头戴笼冠，身穿宽袍大袖的长袍，右手托钵，有趣的是其身后还有一男童为他提衣摆。这一男一女无疑是孝明皇帝和胡太后。这一作品用写实的手法把人物的年龄，性格，身份，气质都刻画得淋漓尽致，其余的宫女有的手举华盖，有的手拿莲蕾，虔诚严肃，徐徐而行。南壁则为皇甫公夫妇礼佛图。

    左右二菩萨半结跏趺坐在菩提树下，坐树下思维状。菩提树树干弯曲，枝繁叶茂。树的上方又分别刻有一组罗汉像，罗汉身穿双领下垂式袈裟，双手合十或手持莲花。

    围绕着窟顶的莲花有八个伎乐，她们衣带飘扬，手持琵琶、笙、排萧等乐器，翱翔云间，由此看出在北魏时期，这些乐器就已经非常盛行了。