唐代贞观年间，孙思邈奉敕修“明堂图”。就是把人体脉穴绘成图像，以便医生学习。他与承务郎司马德逸、太医令谢季卿、太常丞甄立言共同承担校定经穴图的任务。在此期间，他向专长针灸脉理的医学家甄权请教。甄权说：人体经络复杂难辨，自己从18岁研究孔穴，至今百岁已过，仍有许多疑问难以解决。孙思邈也发现古之“明堂图”错误甚多。于是他参照甄权所绘的针灸明堂图，又参考了大量的医学文献，进行反复研究，并亲手绘成了第一部仰人、背人、侧人的彩色《明堂三人图》，形象直观地绘出这些经穴的准确位置，使人能够一目了然。这便是我国最早绘制的彩色经络腧穴图。