最早记载刘姓为尧帝后裔的书籍，是儒家经典，“十三经”之一的《左传》。在《左传·昭公二十九年》明确记载：“陶唐氏既衰，其后有刘累。” 此后，无论儒家经传、正史，还是姓氏学经典和各类刘姓谱牒，都一直承袭了这一说法。《元和姓纂》说：“帝尧陶唐之后受封于刘，裔孙刘累．．．．．”，《新唐书.宰相世系》说：“帝尧陶唐氏子孙生子有文在手曰‘刘累’，因以为名。” 《通志·氏族略·以邑为氏》上的记载，帝尧的后裔有刘累，世称刘氏。而《千家姓查源》上也记载，刘姓出自远古时期的帝王陶唐氏，后裔封于刘，其后世子孙以封地为姓氏，称为刘氏。《史记》、《汉书》都说刘累是陶唐氏的后裔，《汉书·高帝纪赞》在载明“陶唐氏既衰，其后有刘累”之后，还明确记载说：“汉帝本系，出自唐帝。”同样的记载也见于《潜夫论·志氏姓》、《帝王世纪》、《通志·氏族略》以及各家刘姓族谱。

　　根据许多史料和刘氏族谱记载，中国的刘姓绝大部分来自唐尧帝之后，这是刘姓之主流。唐尧帝是原始社会氏族部落的首领，姓伊祁，名放勋，(因生于伊祁山而得名)居于山西平阳(今临汾县)，他是黄帝的五世裔孙，即黄帝—玄嚣—乔极—帝喾—尧。因尧帝当了部落联盟的首领后，清政廉洁，累德施仁，被称为典范之仁君，晚年不将帝位让于其子而让位虞舜，将自己的儿子丹朱源明(有称监明，建明)封在刘地(河北唐县)，开贤明君王“禅让”之始，后来被封刘地的裔孙，便以地为姓，始得姓刘了。直到下传十八世祖刘累，正值夏朝十三代王孔甲时，适得二龙，不明饲养，而刘累自幼跟豢龙氏(董姓祖)学得养龙之本领，被孔甲招贤饲龙，深得夏王欢欣，封其为相．并赐姓御龙氏，刘姓始得显贵，后因一龙死，惧逃河南鲁山，后展转流落于沛(今江苏沛县)卒葬沛地。据传，自刘累以下，几十代皆繁衍生息于丰沛、彭城一带，此地亦有“古商大彭氏”之称。据刘氏族谱载：“自累公，传至七十三世祖荣公(即刘邦的祖父，丰公刘仁号的别名)定居在丰，以至七十五世祖邦公，亦出生于沛郡丰邑中阳里，由此可知自累公以后，世居丰沛。”故徐、丰、沛乃刘氏之古籍居地。

　 《左传》、《史记》等文献记载：刘累出生时手中有“刘累”纹稣，以为吉祥，遂以为名。以御龙、驯龙著称，受命为也甲驯养龙，被赐为“御龙氏”，后因雌龙死去，刘累怕被治罪而携家眷潜逃鲁县，也就是昭平湖风景区邱公城遗址，并在此生活、终老。
　  
    刘氏祖庭邱公城岛随湖水涨落时隐时现，岛上散落着史前、夏商、周汉时期的文物，刘姓始祖刘累时期的遗迹随处可见，有"中原文化宝藏”之美誉。湖东岸边刘累墓地庄严肃穆，汉光武帝刘秀筑台招兵的遗址招兵台雄浑壮观；杨家名将焦赞、孟良屯兵故址依稀可寻，鲁阳公挥戈返日的传说神秘动听，气势宏伟的拦河大坝、绚丽多姿的平湖晚霞，令人叹为观止。

　　现在鲁县投资数亿元人民币，规划建设中的刘氏祖庭大型景观，包括有世界刘氏联谊中心，天下刘姓第一祠---刘累祠、刘氏名人苑、中华龙文化大观园等。刘氏名人苑将利用殿堂、祭坛、纪念林等形式，集中展示古今中外刘氏的业绩，是海内外刘氏寻根归宗的场所，以碑林、殿堂、微缩景观为表现形式，展示龙文化的博大丰富内涵。今年的四月中旬，当地还举行了刘氏祭祖大典，邀请许多海内外的刘氏宗亲来此谒祖寻根。