公元前258年，秦国的大军包围了赵国都城邯郸。魏王应赵王的要求派大将晋鄙领兵救援，但后来魏王迫于秦王的威胁，命令晋鄙把大军驻扎在两国的边境上。   

 

    与此同时，魏王又派将军辛垣衍潜入邯郸，通过平原君转告赵王说：“秦军之所以围困邯郸，是想让赵国尊秦王为帝，如果赵王愿意这样做，秦国就会撤军。”辛垣衍的这番话，使平原君与赵王“犹豫未有所决”。这就是“犹豫不决”的来源。    

 

    恰在此时，齐国的高士鲁仲连正好路过赵国，他听说辛垣衍劝说赵王尊秦王为帝之事后，就去对辛垣衍说：“秦国是个不讲礼义、穷兵黩武的国家，他们常用欺骗的手段来对待读书人，把百姓当作奴隶。如果让秦王毫无顾忌地称帝统治天下，那我只 有跳东海自杀了。我要让魏、燕两国出力帮助赵国。”  

  

    辛垣衍问：我是魏国人，先生怎样才能叫魏国来帮助赵国呢？    

 

    鲁仲连说：那是魏王还没有看到支持秦王称帝的害处，如果看到了，他一定会帮助赵国的。    

 

    辛垣衍接着问：让秦王称帝又有什么害处呢？    

 

    鲁仲连说：如今秦国是个有战车万辆的大国，魏国也是，彼此同样拥有称王的实力。只看到秦王打了一次胜仗，就想屈从并尊他称帝，这样做还不如邹、鲁两个小国宁死不屈的臣子呢。如今秦王的贪心没有止境，如果他真的称帝了，就要变动诸侯的大臣，撤换他厌恶的人，而重用他认为贤能的人，他还要把自己的女儿和那些喜欢说别人坏话的女人嫁给诸侯做嫔妃。这种人一旦进入魏国大梁王宫，魏王还能泰然自若吗？就是将军您还能保住现在的宠幸吗？    

 

    辛垣衍听罢鲁仲连的这番话，连忙向鲁仲连拜谢道：“先生所言极是，我这就回国劝说魏王再也不提尊秦王为帝的事了。”    

 

    秦国的将领听到辛垣衍被鲁仲连说服的事情后，马上退兵五十里。正好赶上魏公子无忌夺取了魏将晋鄙的军权，并出兵援助赵国，秦军就退得更远了。    

 

    后来，平原君想送重金给鲁仲连，鲁仲连坚辞不受；并且说，天下贤士的作用就是“为人排患、释难、解纷乱而无所取也。”这就是“排忧解难”的来源。