魏明帝景初二年（公元238年），司马懿率四万步骑北伐辽东叛将公孙渊，北渡黄河途经家乡温县时，在县城南门外济水河东岸的虢公台上，宴请地方官吏和父老乡亲。宴会上，司马懿命乐队演奏得胜鼓加以助兴，震天动地的鼓声隆隆作响，久久在天地间回荡，令人心旷神怡，荡气回肠。司马懿更是神采飞扬，欣喜若狂，慨然作歌：“天地开阔，日月重光。遭遇际会，毕力遐方。将扫群秽，还过故乡。肃清万里，总济八荒。告成归老，待罪舞阳。”激动人心的情景令众乡亲感慨万分，他们被得胜鼓优美的鼓声所震撼，纷纷恳求将此鼓曲赐给家乡。司马懿欣然应诺，立即令人予以传授。由此，得胜鼓便由军队传入民间，被后人称之谓“司马懿得胜鼓”。
    在漫长的历史长河中，司马懿得胜鼓历经沧桑，代代传承，经历了三国时期的诞生期，晋代时期的鼎盛期，隋代至清代时期的传承期，中华民国时期的低潮期，中华人民共和国成立以来的复兴期，走过了一条漫长而曲折的发展道路。