黄帝宫，又名云岩宫，位于河南省郑州市西南35公里处，新密东南刘寨乡境内。曾是轩辕黄帝建宫筑殿、练兵讲武、研创八阵图的地方。传黄帝初战蚩尤失利后，退居此地，潜心养志。用风后、力牧为相，研兵习武，整饬兵马，至今还有养马庄、仓五村、拜将台、宫殿、轩辕门、讲武门等古建筑遗迹。
 
    自驾线路：
   
    从郑州到新密黄帝宫自驾车路线：

    1、沿老107国道行至芦家桥（107国道与密杞公路交叉口），沿密杞公路向西10公路到新密李岗口向南3公里即到。

    2、 沿郑荛高速行至新密东下车，沿密杞公路向西10公路到新密李岗口向南3公里即到。（本路线为最快路线）。