驻马店市境内高速、国、省、县、乡、村、专用公路网总里程18374公里。其中：已建通车的高速公路5条（京港澳高速119.1公里、沪陕高速34公里、新泌高速164.1公里、大广高速53公里、泌桐高速6.8公里），通车总里程377公里；国道2条（G106京广线、G107京深线），总里程156公里；省道11条（北南纵线S206商桐线、S213吴黄线、S219永定线、S220七蚁线、S224确平线、S234平桐线7条，东西横线S331高兰线、S333张南线、S334君二线、S335棠西线4条），通车总里程1190公里；县道26条（北南纵线17条：X002－X034，东西横线9条：X001－X017），通车总里程1546公里（其中铺装路面1375公里）；乡道146条，总里程2112公里（其中铺装路面1632公里）；村道总里程12913公里（其中铺装路面6556公里）；专用公路总里程90公里。全市公路密度为122公里/百平方公里，低于全省平均公路密度13个百分点。