清凉寺是一座皇家寺院，坐落在商丘市梁园区王楼乡清凉台上，清凉台古称清泠台，台下有池名清泠池。是西汉梁孝王之行宫，为昔日梁园七台八景之一。

    自驾线路：

    1) 从起点向正东方向出发，沿中原中路行驶20米，稍向右转进入中原中路

    2) 继续沿中原中路行驶250米，直行进入中原东路

    3) 沿中原东路行驶1.5公里，稍向右转

    4) 继续沿中原东路行驶1.1公里，过右侧的交通大厦，直行进入隧道

    5) 沿隧道行驶590米，直行进入正兴街

    6) 沿正兴街行驶460米，过右侧的二七宾馆商务楼，稍向左转进入人民路

    7) 沿人民路行驶1.7公里，过右侧的天然商厦，直行

    8) 继续沿人民路行驶320米，在紫荆山立交桥在第3个出口左前方转弯进入花园路

    9) 沿花园路行驶4.8公里，过紫荆山立交桥朝开封/中州大道方向，稍向右转上匝道

    10) 沿匝道行驶350米，直行进入北三环

    11) 沿北三环行驶1.3公里，朝连霍高速/黄河大桥方向，稍向右转上匝道

    12) 沿匝道行驶840米，在北三环立交右前方转弯进入中州大道

    13) 沿中州大道行驶4.0公里，在北三环立交稍向右转

    14) 继续沿中州大道行驶150米，右前方转弯上匝道

    15) 沿匝道行驶740米，直行进入连霍高速公路

    16) 沿连霍高速公路行驶96.2公里，过马庄直行进入陇海立交桥

    17) 沿陇海立交桥行驶149.4公里，过陇海立交桥从夏邑/会亭/S202出口离开稍向右转上匝道

    18) 沿匝道行驶1.2公里，过灰土王庄左转

    19) 行驶580米，过右侧的李半楼村，右转

    20) 行驶1.7公里，过右侧的陈庄村，右转进入S324

    21) 沿S324行驶19.8公里，过后冉庄左转进入Y026

    22) 沿Y026行驶2.4公里，过左侧的刘河涯，到达终点(在道路右侧)