空厢寺原名定林寺(又称熊耳山寺),位于陕县西李村乡的熊耳山下,距市区约53公里。据清朝和民国的《陕州志》记载,佛教从东汉永平年间(公元58—75年)传入陕州时,修建了空厢寺,距今已1900多年,是与中国第一古刹白马寺同一时期的佛门圣地。
空厢寺是禅宗初祖菩提达摩的葬地,它以达摩舍身求法、开创佛教禅宗而闻名天下。
据史籍记载,达摩初祖,在少林寺传法之后,即到这里传法5年,于梁武帝大同二年(公元536年)十二月圆寂。众僧徒悲痛之极,依佛礼将初祖大师葬于定林寺内。并修建了达摩灵塔和达摩殿,梁武帝萧衍亲自撰写了“南朝菩提达摩大师颂并序”的碑文,以示对达摩大师创立禅宗的纪念。后来东魏使臣宋云自西域取经返回后,向皇帝报告说,在返回途中遇见达摩大师杖挑只履西归,皇帝闻之令人挖开达摩墓葬,只见只履空棺,方知大帅已脱化成佛,遂将定林寺更名为“空厢寺”。