王以悟,字惺所,河南陕县东凡人。明代万历三十二年(公元1604年)中进士,任邢台令。
天启元年(公元1622年),王以悟调任山西参政,单车就道,行李简陋。后辞官回乡,隐居不仕,专门从事办学。其与张抱初、张春宇,吕豫石等文人学士培育了众多学生。还著有《常惺惺稿》10卷,《解缚编》2卷。去世后,后人在陕州城内为其建祠堂。