五虎上将本为民间流传虚构，于正史无记载，最早出自《三国志平话》，指刘备麾下的五员猛将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，原文描写为“五虎大将”，后人惯称“五虎上将”。（后罗贯中著作三国志演义而广为流传，清代毛氏父子批改版三国演义顺序为关张赵马黄）。