乔氏泥塑起源于清朝嘉庆年间,乔氏祖先乔秉益赶考落榜,流落京城,盘缠用完后不得不在街头卖字求生,且日收甚微。设摊之处,乔秉益见一挑担老人,以泥为材,以手为具,塑造出各种各样的神像,购买者络绎不绝,老人收入不少。于是,他向老人求教。最初,老人不肯相教,乔秉益就天天跟着老人,跟了月余,老人见其忠厚,遂收其为徒。老人无子,乔秉益悉心照顾老人。乔秉益学艺两年,尽得老人真传。乔秉益回家后,开始教家人塑造神像,并不断改进,使其成为独特的民间艺术。
数百年来,乔家数代均以给庙院制作泥胎神像为生,在安徽临泉、砀山,河南南部,湖北广水、孝感,山东曹县等地,乔氏泥塑广为流传,尽人皆知。2011年,乔氏泥塑技艺被列入驻马店市第三批非物质文化遗产名录。