秦朝末年，在沁河南岸的几个村庄，人们发现有位农妇，经常穿村走户，沿街乞讨。人们见她虽然衣衫褴褛，却举止端庄、言谈不俗。除了讨饭，她一有空闲，就帮人做些活计，人们便把她当做自家人看待。闲谈中，问起她的身世，她也只是简单地对人们说，她家复姓司马，丈夫新逝，家境衰落，流落到此。人们劝她改嫁，她婉言谢绝了。有的挽留她在家里留宿，她说啥也不肯，一到晚上就在村北的破庙中歇息。
几个月后，司马氏在孝敬里的一座破庙中产下一子，这就是跟随项羽南征北战、屡建战功的赵将司马卬。司马卬日渐长大成人，在慈母那里受到了良好的教育，练武习文，体魄超群。他从10多岁那年起，就不让母亲再出庙门讨饭、打工，而靠自己外出扛活、乞讨来养活母亲，直到母亲含泪送他到赵国军队里去从军。在军队里，他牢记母亲的教诲，团结其他步卒，刻苦操练，从一名步卒升为将军，成为赵国军队里的功名显赫的战将。
公元前206年，司马卬被项羽封为殷王，王河内。战争间隙，司马卬带着随身侍从，策马来到家乡中看望老母亲。谁知母亲早已积劳成疾，仙逝在家。他悲痛欲绝，但因秦汉之交正是战乱频仍的年代，他匆匆埋葬了母亲，赶回了大营。司马卬的特殊家庭情况，使他对母亲的思念之情与日俱增，因此，每当祭奠的节令、节日，他总是率领子嗣，在离母亲坟前很远的地方就下马徒步前往，三步一揖，九步一叩，走到母亲的坟前，进行祭奠，此情此景，感人肺腑。
为了感念殷王司马卬敬老尽孝的行为，后人遂将他下马祭母处的小村庄命名为扒庄；将破庙南边的村庄改为孝敬。按照古制，每里十甲，每甲25户，每里共计250户以上，因此被命名为孝敬里。孝敬里从秦汉起就归武德县（治所在今温县武德镇）管辖，直到北宋末年仍是如此。金人入侵后，建立了金国，才将武德县省去，改为武德镇，将孝敬里改为孝敬村。清时孝敬里归河内县管辖，1927年博爱县建立后属博爱县管辖。魏美智